广州小鹏汽车科技有限公司何增龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515494.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统是由何增龙设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统，所述方法包括如下步骤：发射UWB脉冲信号，判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围；若是，则响应所述脉冲信号，使所述车辆与移动终端之间开启预设的交互方式。采用本发明，能够通过提高车辆与乘客相对位置的定位精度，以解决司乘双方相互寻找困难，沟通成本高的问题。同时，还能够及时感测到乘客遗落物品，避免后续归还沟通浪费双方大量时间的问题。
本发明授权一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，包括如下步骤： 发射UWB脉冲信号，判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围； 若是，则响应所述UWB脉冲信号，使所述车辆与移动终端之间开启特定的交互方式； 其中，所述UWB脉冲信号的频率范围在3.1GHz~10.6GHz之间；所述特定的交互方式包括通过UWB无线通信链路实现的语音或视频通信； 当车辆或移动终端响应所述UWB脉冲信号后，所述车辆与移动终端之间开启特定的交互方式，包括：获取当前所述车辆与移动终端之间的UWB脉冲信号行程时长或获取不同UWB基站收到所述UWB脉冲信号的时间差，计算出所述车辆与移动终端之间的相对距离，然后更新位置数据的步骤，所述计算出相对距离采用飞行时间ToF测距算法或到达时间差TDoA算法； 在发射UWB脉冲信号以判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围的步骤，若是，则还包括将所述车辆或和移动终端之前所使用的卫星导航定位功能切换为所述UWB定位导航的步骤，所述卫星导航定位功能包括GPS或BDS定位。
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