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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利作业车辆的控制方法、装置及作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772976.5，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权作业车辆的控制方法、装置及作业车辆是由周晓群;周雄;王文卿设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业车辆的控制方法、装置及作业车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，属于机械控制技术领域，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。本发明提供的作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，通过实时监测发动机负荷率，对行驶速度进行分段控制，可有效避免发动机因超负荷发生掉速、熄火等意外发生，能够合理发挥发动机功效、大幅提升作业效率，可降低对驾驶员技能上的依赖，并可以防止因作业负荷变化过大而损坏作业器具及传动系统。

本发明授权作业车辆的控制方法、装置及作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括： 基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度； 在确定满足所述发动机负荷率等于第二预设阈值并保持所述作业车辆的行驶速度这一预设条件下，若确定发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差大于预设转速变化阈值，重新设置所述发动机目标转速； 所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，包括： 在确定所述发动机负荷率小于第一预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第一加速度提升所述作业车辆的行驶速度； 在确定所述发动机负荷率大于或等于第一预设阈值，但小于第二预设阈值的情况下，基于所述速度提升信号以第二加速度提升所述作业车辆的行驶速度；其中，所述第二加速度小于所述第一加速度； 在确定所述发动机负荷率等于第二预设阈值的情况下，忽略所述速度提升信号并保持所述作业车辆的行驶速度； 在确定所述作业车辆的作业负荷的变化量大于负荷变化阈值的情况下，以第三加速度降低所述作业车辆的行驶速度，以防止作业负荷发生突变时，控制器自动控制行驶速度降低； 所述重新设置所述发动机目标转速，包括： 在确定所述发动机实际转速大于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第一差值的情况下，降低所述发动机目标转速； 在确定所述发动机实际转速小于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第二差值的情况下，提升所述发动机目标转速。

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