华为技术有限公司陈同庆获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利处理点云数据的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324559.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权处理点云数据的方法和装置是由陈同庆;李晓涛;陈亦伦设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理点云数据的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种处理点云数据的方法和装置，可以应用在智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车上。其中，该方法包括：获取三维3D点云地图，该3D点云地图包括n个3D空间点，该n个3D空间点中的每个3D空间点包括位置信息和法向量信息，n为正整数；将每个3D空间点的主刻度存储在第一图像中，该主刻度是对位置信息进行栅格化处理得到的，主刻度对应第一图像中的像素坐标值；将每个3D空间点的目标法向量信息存储在第二图像中，该目标法向量信息是对法向量信息进行栅格化处理得到的。本申请的方案能够使得3D点云地图以轻量化的形式实现加载、传输、存储和数据处理。
本发明授权处理点云数据的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种处理点云数据的方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶领域，包括： 获取三维3D点云地图，所述3D点云地图包括n个3D空间点，所述n个3D空间点中的每个3D空间点包括位置信息和法向量信息，n为正整数； 将所述每个3D空间点的主刻度存储在第一图像中，所述主刻度是对所述位置信息进行栅格化处理得到的，所述主刻度对应所述第一图像中的像素坐标值； 将所述每个3D空间点的副刻度和目标法向量信息存储在第二图像中，所述副刻度是对所述位置信息进行栅格化处理得到的，所述目标法向量信息是对所述法向量信息进行栅格化处理得到的。
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