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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利五轴机床的标定方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815556.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权五轴机床的标定方法、计算机设备及存储介质是由刘远凯;黎永杨;王科;赵建华;钱作忠设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴机床的标定方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种五轴机床的标定方法、计算机设备及存储介质，标定方法包括：确定标定板的测量点，测量点不在五轴机床的旋转轴轴线上；根据测量点确定相机坐标系与刀尖坐标系之间的偏移量；分别旋转第一旋转轴及第二旋转轴，并记录旋转后相机中心正对测量点的机械坐标；根据机械坐标分别计算第一旋转轴及第二旋转轴的旋转中心点在刀尖坐标系下的坐标；根据第一旋转轴及第二旋转轴的旋转中心点在刀尖坐标系下的坐标计算得到第一旋转轴的旋转中心点至第二旋转轴的旋转中心点之间的向量。本申请标定流程简单、方式统一，通过上述方式，能够降低五轴机床标定的成本、实现自动标定。

本发明授权五轴机床的标定方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴机床的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括： 确定标定板的测量点，所述测量点不在所述五轴机床的旋转轴轴线上； 根据所述测量点确定相机坐标系与刀尖坐标系之间的偏移量，包括： 分别建立机床坐标系、所述相机坐标系以及所述刀尖坐标系； 移动所述机床坐标系的第一平动轴、第二平动轴以及第三平动轴，得到相机中心正对所述测量点的第一机械坐标； 移动所述机床坐标系的所述第一平动轴、所述第二平动轴以及所述第三平动轴，得到刀尖到所述测量点的第二机械坐标； 根据所述第一机械坐标和所述第二机械坐标得到所述相机坐标系与所述刀尖坐标系之间的偏移量； 分别旋转第一旋转轴及第二旋转轴，并记录旋转后相机中心正对所述测量点的机械坐标； 根据所述机械坐标分别计算所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的旋转中心点在所述刀尖坐标系下的坐标； 根据所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的旋转中心点在所述刀尖坐标系下的坐标计算得到所述第一旋转轴的旋转中心点至所述第二旋转轴的旋转中心点之间的向量。

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