菲仕绿能科技(宁波)有限公司孙佰林获国家专利权
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龙图腾网获悉菲仕绿能科技(宁波)有限公司申请的专利电机估算扭矩修正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713028.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机估算扭矩修正的方法是由孙佰林;秦兴权;梁瑞;李金虎设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机估算扭矩修正的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了电机估算扭矩修正的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在电机预设多个转速采样点，获取各个采样点的电机参数，根据电机参数通过磁链计算公式计算磁链，对动态磁链进行标定；S2：在电机处于预设的工况时，给定不同的交直轴电流输入组合，得到估算扭矩值；S4：输出三张标定数据表格，用于电机控制软件中估算扭矩的修正，最终输出优化后的估算扭矩。本发明采用非常量电感差值的公式法，以及实际估算扭矩系数补偿的方式，来提高扭矩估算精度，对扭矩估算进行修正，扭矩估算精度将得以提升，能够更好地支持整车扭矩控制和系统决策。
本发明授权电机估算扭矩修正的方法在权利要求书中公布了：1.电机估算扭矩修正的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在电机预设多个转速采样点，获取各个采样点的电机参数，根据电机参数通过磁链计算公式计算磁链，对动态磁链进行标定； S2：在电机处于预设的工况时，给定不同的交直轴电流输入组合，得到估算扭矩值，通过公式分别计算出交直轴电感差，并对所述交直轴电感差进行标定；式中Te为电机转矩，Pn为电机极对数，为合成磁链，Iq为Q轴电流，Id为D轴电流，Lq为Q轴电感，Ld为D轴电感； S3：估算扭矩补偿系数标定，所述估算扭矩补偿系数由电机实际输出扭矩与电机估算扭矩的比值得到； S4：输出三张标定数据表格，用于电机控制软件中估算扭矩的修正，最终输出优化后的估算扭矩。
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