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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种毫米波雷达传感器数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545217.5，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种毫米波雷达传感器数据处理方法是由吴光强;刘兆勇;李维钧;李泽凡;鞠丽娟设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达传感器数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达传感器数据处理方法，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。

本发明授权一种毫米波雷达传感器数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达传感器数据处理方法，其特征在于，所述毫米波雷达传感器数据处理方法包括以下步骤： 获取目标雷达的当前帧报文信息； 设置信息存储矩阵为预设行数与预设列数； 设置所述预设列数的各列对应内容，其中，各所述列对应内容包括有效标志位、计数标志位及各信息位； 设置所述预设行数的各行对应内容； 对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵，包括： 对所述当前帧报文信息进行解析，得到解析信息，其中，所述解析信息包括目标ID，以及所述目标ID对应的纵向距离、横向距离、纵向速度及横向速度中的一项或多项； 将所述目标ID对应的有效标志位记为预设值，并对所述目标ID对应的计数标志位进行归零处理，其中，所述预设值记为1； 将所述解析信息根据各所述列对应内容填入所述信息存储矩阵，其中，每一帧报文仅包含部分解析信息； 从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息； 对所述信息存储矩阵中所有有效标志位符合预设值的目标ID对应的计数标志进行累加处理，得到累计的计数标志位； 判断所述累计的计数标志位是否超过预设阈值；若所述累计的计数标志位超过所述预设阈值，则将所述计数标志位对应的目标ID的有效标志位与计数标志位均进行归零处理，并清理所述目标ID对应的解析信息； 其中，当所述累计的计数标志位超过所述预设阈值时，表示在连续多次的报文读取过程中，对应目标ID的解析信息未被更新。

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