南京理工大学智能计算成像研究院有限公司张晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学智能计算成像研究院有限公司申请的专利一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777053.9，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法是由张晓磊;左超;胡岩;梁钟伟;牟双;聂万延设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法。首先基于线性成像模型计算相位面到光轴坐标的距离，通过矢量叠加原理得到相位面内过光心的矢量表达式；将其与相位线矢量叉乘得到相位面法向量；进而基于相位值确立相位面的平面方程；然后根据三维坐标点位于相位面的关系确立新的约束方程；最后结合针孔相机成像模型的两个约束方程计算得到物体的三维坐标。本发明首先基于线性抽象模型推导三维坐标与相位面的约束方程，再通过针孔相机成像模型的约束条件求解三维坐标。对于三目系统中相机视角与中心投影光路和基线方向不相同的情况下使系统测量的精度大幅提升。
本发明授权一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法，其特征在于步骤如下： 步骤一，将三个相机均匀围绕投影仪排列并投影倾斜编码的结构光图案； 步骤二，计算投影仪靶面主点至等相位线的距离矢量，根据投影图案的倾斜角度计算投影仪靶面主点至等相位线的距离矢量； 步骤三，将光心指向投影仪靶面与光轴相交位置的矢量与投影仪靶面与光轴相交位置指向等相位面的矢量相加，得到相位面过光心指向投影仪靶面的矢量表达式； 步骤四，将相位面过光心的矢量表达式与投影仪靶面上的等相位线叉乘，得到等相位面的法向量以及等相位面的平面方程； 步骤五，联合针孔相机成像模型下的两个成像方程与等相位面的平面方程组合成三个方程求解三维坐标。
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