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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257407.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质是由张上鑫设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前路段的道路图像并对道路图像进行检测，得到交通灯图像和车辆检测结果；根据交通灯图像确定交通灯显示情况，以及根据交通灯图像和车辆检测结果确定车辆行驶情况；根据交通灯显示情况和车辆行驶情况，确定交通灯标注数据；利用交通灯标注数据对交通灯图像进行标注，得到交通灯图像标注结果。本申请实施例在通过图像检测确定交通灯显示情况的基础上，进一步结合基于图像检测确定的车辆行驶情况来确定交通灯的灯色，从而得到了更加准确的交通灯标注数据，并以此实现交通灯图像的自标注，减少了大量人工标注成本，提高了交通灯图像的标注效率。

本发明授权交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯图像标注方法，其中，所述方法包括： 获取当前路段的道路图像并对所述道路图像进行检测，得到交通灯图像和车辆检测结果； 根据所述交通灯图像确定交通灯显示情况，以及根据所述交通灯图像和所述车辆检测结果确定车辆行驶情况； 根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况，确定交通灯标注数据； 利用所述交通灯标注数据对所述交通灯图像进行标注，得到交通灯图像标注结果； 所述根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况，确定交通灯标注数据包括： 根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况，确定所述交通灯图像是否满足预设交通灯标注条件； 在所述交通灯图像满足所述预设交通灯标注条件的情况下，根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况，确定所述交通灯标注数据； 所述交通灯图像包括第一交通灯图像和第二交通灯图像，所述第二交通灯图像在所述第一交通灯图像之前得到，所述根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况，确定所述交通灯图像是否满足预设交通灯标注条件包括： 根据所述第一交通灯图像对应的交通灯显示情况和车辆行驶情况，确定所述第一交通灯图像是否满足第一预设交通灯标注条件； 在所述第一交通灯图像满足第一预设交通灯标注条件的情况下，确定所述第一交通灯图像对应的灯色检测结果； 根据所述第一交通灯图像对应的灯色检测结果以及所述第二交通灯图像对应的交通灯显示情况，确定所述第二交通灯图像对应的灯色检测结果； 根据所述第一交通灯图像对应的灯色检测结果以及所述第二交通灯图像对应的灯色检测结果，确定所述第一交通灯图像和所述第二交通灯图像是否满足第二预设交通灯标注条件。

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