西安电子工程研究所李刚飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利基于方程的动目标空间方位角精确求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932440.5，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权基于方程的动目标空间方位角精确求解方法是由李刚飞;向聪设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于方程的动目标空间方位角精确求解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于方程的动目标空间方位角精确求解方法，在某一个CPI中，根据平台的三维姿态角和伺服的方位角、俯仰角，得到东北天坐标系、载机坐标系、天线坐标系之间的旋转变换矩阵；根据常规解法计算得到目标点的空间方位角，用于后面进行去坏值；将动目标点东北天坐标系中的空间方位角设为未知数，通过坐标旋转得到天线坐标系中的坐标，而动目标点天线坐标系中方位角是已知的，根据这个关系，通过列方程可以对目标点的空间方位角进行精确求解。常规方法的结果去坏值，得到目标点空间方位角的精确结果；当没有交点，无解时，用常规方法的结果作为最终的结果。
本发明授权基于方程的动目标空间方位角精确求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于方程的动目标空间方位角精确求解方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：在某一个CPI中，根据平台的三维姿态角和伺服的方位角、俯仰角，得到东北天坐标系与天线坐标系之间的旋转变换矩阵； 其中，分别为飞机航向角、纵摇角、横滚角对应的旋转矩阵； 步骤2：根据目标点的电波束角和误差角计算动目标点B单位指向矢量的直角坐标： 根据步骤1得到的旋转变换矩阵计算动目标点B东北天坐标系的单位指向矢量： 根据的第一分量和第二分量求解方位角； 步骤3：令 其中为俯仰角； 则； 其中为空间方位角； 令，则上述问题等效为： 当时，有解， 则， 将分别代入得到两个；选择与接近的作为最终的结果； 无解，用作为最终的结果。
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