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龙图腾网获悉北京奇艺世纪科技有限公司申请的专利一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168096.3，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质是由保俊杉;龙翔设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，分别从目标场景的各原始视频中，获取时间戳相同的各视频帧，得到一个视频帧组；对该视频帧组中的每一视频帧进行姿态识别，得到目标对象的各关节点在该视频帧中的二维坐标；针对目标对象的每一关节点，基于该关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标，和该视频帧组中的各视频帧的图像坐标系与目标场景的三维坐标系之间的各转换关系，计算该视频帧组对应的该关节点在目标场景中的目标三维坐标；按照各视频帧组对应的目标对象的各关节点在目标场景中的目标三维坐标，调整各预设图像中虚拟对象的各关节点的三维坐标得到目标视频，以提高视频生成的效率。

本发明授权一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景在多个视角下的原始视频，并分别从各原始视频中，获取时间戳相同的多个视频帧，得到一个视频帧组；其中；一个视频帧的时间戳表示该视频帧在所属的原始视频中的位置； 针对该视频帧组中的每一视频帧，对该视频帧进行姿态识别，得到目标对象的各关节点在该视频帧中的二维坐标； 针对所述目标对象的每一关节点，基于该关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标，以及该视频帧组中的各视频帧的图像坐标系与所述目标场景的三维坐标系之间的各转换关系，计算该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的三维坐标，作为目标三维坐标； 按照各视频帧组对应的所述目标对象的各关节点在所述目标场景中的目标三维坐标，调整各预设图像中虚拟对象的各关节点的三维坐标，得到包含的虚拟对象与所述目标对象的动作相同的目标视频； 所述针对所述目标对象的每一关节点，基于该关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标，以及该视频帧组中的各视频帧的图像坐标系与所述目标场景的三维坐标系之间的各转换关系，计算该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的三维坐标，作为目标三维坐标，包括： 针对所述目标对象的每一关节点，基于该关节点在该视频帧组中的每两个视频帧中的二维坐标，以及该两个视频帧的图像坐标系与所述目标场景的三维坐标系之间的各转换关系，计算该关节点在所述目标场景中的三维坐标，作为待处理三维坐标；计算各个待处理三维坐标的平均值，作为该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的初始三维坐标； 基于该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的初始三维坐标，计算该视频帧组对应的该关节点在目标场景中的目标三维坐标； 所述针对该视频帧组中的每一视频帧，对该视频帧进行姿态识别，得到目标对象的各关节点在该视频帧中的二维坐标，包括： 针对该视频帧组中的每一视频帧，将该视频帧输入至预先训练的姿态识别模型，得到所述目标对象的各关节点在该视频帧中的二维坐标和对应的置信度；其中，一个关节点的二维坐标对应的置信度表示：该关节点位于该视频帧中该二维坐标表示的位置处的概率； 所述基于该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的初始三维坐标，计算该视频帧组对应的该关节点在目标场景中的目标三维坐标，包括： 基于该关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标对应的置信度，以及该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的初始三维坐标，计算该视频帧组对应的该关节点在目标场景中的目标三维坐标； 所述基于该关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标对应的置信度，以及该视频帧组对应的该关节点在所述目标场景中的初始三维坐标，计算该视频帧组对应的该关节点在目标场景中的目标三维坐标，包括： 从所述目标对象的各关节点中，选择一个关节点，作为父关节点； 针对所述父关节点的每一子关节点，计算该子关节点在该视频帧组中的各视频帧中的二维坐标对应的置信度的均值，作为第一平均置信度；其中，所述父关节点的子关节点包括：所述目标对象的各关节点中与所述父关节点相连接的关节点； 如果所述第一平均置信度小于预设阈值，计算第一视频帧组对应的该子关节点的目标三维坐标相对于所述第一视频帧组对应的所述父关节点的目标三维坐标的偏移值，作为第一偏移值；其中，所述第一视频帧组包括：所述各原始视频中位于该视频帧组中的各视频帧之前，且位置相同的各视频帧；一个视频帧组对应的关节点的目标三维坐标为：基于该关节点在该视频帧组中的各视频中的二维坐标确定出的； 计算第二视频帧组对应的该子关节点的目标三维坐标相对于所述第二视频帧组对应的所述父关节点的目标三维坐标的偏移值，作为第二偏移值；其中，所述第二视频帧组包括：所述各原始视频中位于该视频帧组中的各视频帧之后，且位置相同的各视频帧； 基于所述第一偏移值、所述第二偏移值，以及该视频帧组对应的所述父关节点的目标三维坐标，计算该视频帧组对应的该子关节点在所述目标场景中的目标三维坐标； 如果所述第一平均置信度不小于所述预设阈值，获取该视频帧组对应的该子关节点在所述目标场景中的初始三维坐标，得到该视频帧组对应的该子关节点在所述目标场景中的目标三维坐标。

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