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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动叉车的电转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286377.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动叉车的电转向系统是由包剑南;孙银旭;裴伟;李兴鑫;刘珊珊设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动叉车的电转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及叉车转向技术领域，公开了一种电动叉车的电转向系统，包括转向桥总成、方向盘总成、左驱动桥、右驱动桥和控制器总成，方向盘总成设有检测方向盘的旋转角度并输出转向阻尼的扭矩传感器；当扭矩传感器检测到方向盘的转动角度为α时，控制器总成控制转向桥总成的转向轮的旋转角度β＝αA、左驱动桥的左驱动轮角速度ω1＝βcotβ‑L22πrt、右驱动桥的右驱动轮角速度ω2＝βcotβ+L22πrt；其中，A为方向盘转角的放大系数，B为叉车轴距，L为驱动轮轮距，r为驱动轮半径，t为转向时间。因此具有操作力轻、跟随性和灵敏性好，噪音小、节能环保，结构简单、便于车内布置的优点。

本发明授权一种电动叉车的电转向系统在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车的电转向系统，用于电动叉车，其特征在于，包括转向桥总成1、方向盘总成4、左驱动桥3、右驱动桥5和控制器总成2，所述左驱动桥3和所述右驱动桥5关于叉车的轴线对称设置，所述转向桥总成1、所述方向盘总成4、所述左驱动桥3和所述右驱动桥5均与所述控制器总成2信号连接；所述方向盘总成4设有用于检测方向盘41的旋转角度并输出转向阻尼的扭矩传感器42； 当所述扭矩传感器42检测到所述方向盘41的转动角度为α时，所述控制器总成2控制所述转向桥总成1的转向轮15的旋转角度β=αA、所述左驱动桥3的左驱动轮角速度ω1=βcotβ-L22πrt、所述右驱动桥5的右驱动轮角速度ω2=βcotβ+L22πrt； 其中，A为所述方向盘41转角的放大系数，B为叉车轴距，L为驱动轮轮距，r为驱动轮半径，t为转向时间； 所述控制器总成2还包括用于控制油泵电机6的转速的油泵电机控制器24，所述油泵电机6用于控制货叉的运动，以便所述控制器总成2配合叉车的转向调节货叉的运动； 所述转向桥总成1包括所述转向轮15、转向电机12和减速箱14，所述减速箱14的输入端与所述转向电机12的输出轴连接，所述减速箱14的输出端与所述转向轮15的转向轴连接； 所述转向电机12设有用于检测所述转向电机12的转速的速度传感器11，所述输出端或所述转向轴设有用于检测所述转向轮15的转动角度的角度传感器13，所述转向电机12、所述角度传感器13和所述速度传感器11均与所述控制器总成2信号连接； 所述扭矩传感器42、所述速度传感器11和所述角度传感器13均为非接触式传感器； 当所述速度传感器11检测到的所述转向电机12的转速n超出第一预设转速n1时，所述控制器总成2控制所述扭矩传感器42输出高转向阻尼； 当所述速度传感器11检测的所述转向电机12的转速n低于第二预设转速n2时，所述控制器总成2控制所述扭矩传感器42输出低转向阻尼； 所述控制器总成2包括左驱动控制器21、右驱动控制器22和转向电机控制器23，所述左驱动控制器21与所述左驱动桥3信号连接、以控制所述左驱动轮的转速，所述右驱动控制器22与所述右驱动桥5信号连接、以控制所述右驱动轮的转速，所述转向电机控制器23与所述转向电机12信号连接、以控制所述转向电机12的转速。

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