上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司张雷获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司申请的专利虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110697813.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质是由张雷;马亮;程琳设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质，该方法包括：根据第一坐标系下的车辆位置信息和第二坐标系下的道路信息，生成第三坐标系下的道路中心线的离散坐标点;将道路中心线的离散坐标点分解成由若干个道路元素；以及根据每个道路元素的几何参数和相关关系，生成道路中心线。根据本发明的实施例实现了用基础的道路元素生成道路中心线，既保证了所生成道路贴近真实道路的平面结构，也保证了所生成道路的连续性，同时也降低了所生成道路的复杂度，进而提高了以真实道路中心线离散坐标点为基础，在虚拟场景中进行道路中心线生成的准确性。
本发明授权虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟场景中道路中心线的生成方法，包括： 根据地球坐标系下的车辆位置信息和车辆坐标系下的道路信息，生成场景坐标系下的道路中心线的离散坐标点; 确定所述离散坐标点沿道路路线方向的距离和局部曲率； 对所述局部曲率进行分段线性拟合，并通过对分段线性拟合结果与所述局部曲率的均方根误差进行多目标优化，并使所述均方根误差最小来得到线段断点信息； 根据所述线段断点信息将所述道路中心线的离散坐标点分解成由若干个道路元素，其中所述道路元素的类型包括直线、圆曲线和回旋线；以及 根据每个道路元素的几何参数和相关关系，生成道路中心线。
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