直观外科手术操作公司N·迪奥拉伊蒂获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利具有联动式控制模式的医疗机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239720.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权具有联动式控制模式的医疗机器人系统是由N·迪奥拉伊蒂;D·Q·拉金;C·J·莫尔设计研发完成，并于2011-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有联动式控制模式的医疗机器人系统在说明书摘要公布了：本申请题为“具有联动式控制模式的医疗机器人系统”。在联动式控制模式中，外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动，同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动，以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务，由于减少了外科医生转换到另一个直接模式以手动实现期望的次级目标的需要，提高了系统的可用性。因此，联动式控制模式允许外科医生更好地集中于进行医疗程序并且更少地关注于操控系统。
本发明授权具有联动式控制模式的医疗机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种系统，其包括： 输入设备； 第一操纵器，其连接到底座并配置成移动器械，其中所述底座的运动导致所述第一操纵器的运动； 第二操纵器，其配置成移动所述底座； 当所述第一操纵器响应于所述输入设备的运动而移动时，用于命令所述第二操纵器至少部分地响应于所述第一操纵器的命令运动而移动的装置；和 当所述第二操纵器响应于所述输入设备的运动而移动时，用于命令所述第一操纵器至少部分地响应于移动所述底座的所述第二操纵器的命令运动而移动的装置； 其中，当响应于所述输入设备的运动命令所述第二操纵器移动所述底座时，用于命令所述第一操纵器的所述装置命令所述第一操纵器将所述器械的工作端保持在期望的位置和朝向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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