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龙图腾网获悉四川荣创新能动力系统有限公司申请的专利一种氢动力无人机的氢气自动补给方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292487.6，技术领域涉及：F17C5/06；该发明授权一种氢动力无人机的氢气自动补给方法是由陈桥松;张沁;闫帆;曾厚铭;张伟明;陶诗涌设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢动力无人机的氢气自动补给方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种氢动力无人机的氢气自动补给方法，包括步骤：无人机机身控制系统实时采集无人机瞬间氢耗，求得单次飞行总氢耗，并进一步求得单次飞行平均氢耗；同时计算得到剩余储氢量；无人机探测最近加氢点距离，计算在当前平均氢耗的情况下前往最近加氢点的需求氢耗；根据需求氢耗和剩余储氢量判断是否前往最近的加氢点；地面加氢控制系统识别临近的无人机，识别无人机降落位置，无人机逐步逼近精确落点水平坐标后开始降落，当无人机平稳降落在指定加氢区域，控制降落点位加氢枪工作，完成氢气加注与停止。本发明实现氢动力无人机的氢气自动化补给，取代人工降落并加氢的繁杂工作，有利于提升人员安全性，同时提高作业效率。

本发明授权一种氢动力无人机的氢气自动补给方法在权利要求书中公布了：1.一种氢动力无人机的氢气自动补给方法，其特征在于，包括步骤： S10，无人机机身控制系统进行氢气管理：包括步骤： S11，实时采集无人机瞬间氢耗，求得单次飞行总氢耗，并进一步求得单次飞行平均氢耗；同时根据机身储氢系统中的温度、压力传感器采集到的数据计算得到剩余储氢量； S12，无人机探测最近加氢点距离，计算在当前平均氢耗的情况下前往最近加氢点的需求氢耗； S13，根据需求氢耗和剩余储氢量判断是否前往最近的加氢点； S20，进行氢动力无人机加氢工作，包括步骤：地面加氢控制系统识别临近的无人机，识别无人机降落位置，无人机逐步逼近精确落点水平坐标后开始降落，当无人机平稳降落在指定加氢区域，控制降落点位加氢枪工作，完成氢气加注与停止； 其中，所述储氢系统的剩余储氢量为： ； 其中，Hfull为储氢系统的总储氢量；SOC为储氢系统荷电状态，根据温度和压力数据获得； 所述储氢系统荷电状态SOC为： ； 其中，M1为当前气罐容积对应下35MPa、15℃情况下氢气质量，M2为当前气罐容积对应下2.5MPa、15℃情况下氢气质量，M3为当前气罐容积对应下当前压力、当前温度情况下氢气质量。

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