中汽创智科技有限公司王腾达获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350685.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质是由王腾达设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包；在预设检测周期内没有接收到所述心跳包的情况下，接管自动驾驶控制权限；在接管所述自动驾驶控制权限的情况下，基于所述主控制器同步的自动驾驶数据，以及实时获取的自动驾驶数据进行数据处理，生成自动驾驶控制信息；本发明能够在自动驾驶场景中，即使自动驾驶控制器发生故障，也能保证自动驾驶安全。
本发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，应用于备控制器，包括： 基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包；所述预设通信通道包括第一通道与第二通道；所述基于预设通信通道，接收主控制器同步的自动驾驶数据，以及接收所述主控制器发送的心跳包，包括：基于所述第一通道，接收所述主控制器同步的所述自动驾驶数据；基于所述第二通道，接收所述主控制器发送的所述心跳包；所述第一通道与所述第二通道相互独立； 在预设检测周期内没有接收到所述心跳包的情况下，接管自动驾驶控制权限； 在接管所述自动驾驶控制权限的情况下，基于所述主控制器同步的自动驾驶数据，以及实时获取的自动驾驶数据进行数据处理，生成自动驾驶控制信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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