北京艾上智能科技有限公司郝东旭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京艾上智能科技有限公司申请的专利低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210672851.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法和系统是由郝东旭设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法，包括无人车的车载感知设备实时采集所述无人车的当前的车辆数据；将所述车辆数据实时上传到远程控制设备；所述远程控制设备配置有显示装置，展示所述无人车的实时状态，并向所述无人车发送驾驶控制指令；所述远程控制设备为所述无人车划定一个车辆的安全区域范围，所述无人车则根据所述安全区域为自身划分一个车辆安全保护区域，所述车辆安全保护区域为距离所述安全区域边界大于一定阈值的区域范围；所述安全区域根据车辆行驶状态和周围的路况实时更新；当所述无人车实时检测其进入所述安全保护区域时，所述无人车将处于紧急保护状态并发出预警信息。
本发明授权低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种低速环境下无人车的远程驾驶的安全控制方法，其特征在于，包括： 无人车的车载感知设备实时采集所述无人车的当前的车辆数据；将所述车辆数据实时上传到远程控制设备； 所述远程控制设备配置有显示装置，展示所述无人车的实时状态，并向所述无人车发送驾驶控制指令；所述远程控制设备为所述无人车划定一个车辆的安全区域范围，所述无人车则根据所述安全区域为自身划分一个车辆安全保护区域，所述车辆安全保护区域为距离所述安全区域边界大于一定阈值的区域范围；所述安全区域根据车辆行驶状态和周围的路况实时更新； 当所述无人车实时检测其进入所述安全保护区域时，所述无人车将处于紧急保护状态并发出预警信息；当处于所述紧急保护状态，所述无人车将根据来自其自身的控制指令行驶，其优先级高于来自远程控制设备发出的控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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