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龙图腾网获悉山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;华为云计算技术有限公司申请的专利一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155136.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法是由赵金娥;王立才;徐加利;胡立全;曹怀轩;高桢;张浩;郑云朋;赵培森;蒋东生设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法在说明书摘要公布了：一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法，所述计数方法包括以下步骤：计数系统启动，进入工作状态，选定视频监控中的矿井井口区域框图；从得到的监控视频中捕捉相应的视频流；将输出的人员检测位置框和安全帽检测位置框输入人员跟踪模块，输出人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列；使用安全帽的位置状态来辅助人员跟踪的匹配得分情况；计算每个人员的目标跟踪序列中，每帧图像中人员位置检测框与井口区域的IOA；计算每个安全帽的目标跟踪序列中，每帧图像中安全帽位置检测框与井口区域的IOA；根据计算结果来定义每个人员和安全帽是否进入矿井；根据匹配结果统计出入井人数。

本发明授权一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法，其特征在于，所述计数方法包括以下步骤： S1，计数系统启动，进入工作状态，选定视频监控中的矿井井口区域框图； S2，从得到的监控视频中捕捉相应的视频流，并送入目标检测模块进行实时推理，目标检测模块输出每帧图像中的人员检测位置框和安全帽检测位置框； S3，将输出的人员检测位置框和安全帽检测位置框输入人员跟踪模块，输出人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列； S4，使用安全帽的位置状态来辅助人员跟踪的匹配得分情况； S5，计算每个人员的目标跟踪序列中，每帧图像中人员位置检测框与井口区域的IOA； S6，计算每个安全帽的目标跟踪序列中，每帧图像中安全帽位置检测框与井口区域的IOA； S7，根据计算结果来定义每个人员和安全帽是否进入矿井； S8，将人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列进行映射，根据人员和安全帽的位置关系匹配出每个安全帽所对应的人员，对于无法进行匹配的情况进行单独计数； S9，根据匹配结果统计出入井人数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;华为云计算技术有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区工业南路57-1号高新万达J3写字楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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