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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414335.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆是由姜宏建;林巧;李广含;陈驰;符容设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆，属于智能驾驶技术领域。转向控制系统中的第一前馈控制器在当前目标转角请求或当前目标转角请求趋势切换方向时，向全液压转向系统施加与当前目标转角请求或当前目标转角请求趋势的方向一致的第一前馈量，第一前馈量的大小与当前目标转角请求的大小相关；第二前馈控制器在当前目标转角与转角传感器反馈的实际转角的差值的绝对值大于置位系数时，施加第二前馈量；响应速度控制器对差值进行运算，施加运算结果对应的控制量，以便与第二前馈控制器共同提高全液压转向系统的响应速度。本申请能够提高转向切换的响应速度、调节精度、调节速度、静态响应特性和动态响应特性。

本发明授权无人车的全液压转向系统的转向控制系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无人车的全液压转向系统的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括第一前馈控制器、第二前馈控制器、响应速度控制器和转角传感器； 所述第一前馈控制器的输入端、所述第二前馈控制器的输入端、所述响应速度控制器的输入端和所述转角传感器的输出端相连后作为所述转向控制系统的输入端，所述转向控制系统的输入端与自动驾驶系统的输出端相连； 所述第一前馈控制器的输出端、所述第二前馈控制器的输出端和所述响应速度控制器的输出端相连后作为所述转向控制系统的输出端，所述转向控制系统的输出端与全液压转向系统的输入端相连； 所述转角传感器的输入端与车轮或方向盘相连，所述车轮或所述方向盘与所述全液压转向系统相连； 所述第一前馈控制器，用于在检测到所述自动驾驶系统输出的当前目标转角请求或当前目标转角请求趋势切换方向时，向所述全液压转向系统施加与所述当前目标转角请求或所述当前目标转角请求趋势的方向一致的第一前馈量，其中，所述第一前馈量的大小与所述当前目标转角请求的大小相关； 所述第二前馈控制器，用于在所述当前目标转角请求与所述转角传感器反馈的实际转角的差值的绝对值大于置位系数时，向所述全液压转向系统施加第二前馈量，其中，所述第二前馈量的大小和方向均与所述差值相关； 所述响应速度控制器，用于对所述差值进行运算，向所述全液压转向系统施加所述运算结果对应的控制量，以便与所述第二前馈控制器共同提高所述全液压转向系统的响应速度。

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