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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利设备定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407422.1，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权设备定位方法、装置、电子设备及存储介质是由王学辉;李想;李德宇设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，提供一种设备定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取地心大地坐标系下目标设备以及移动设备上主天线、副天线的位置信息，并将各位置信息分别转换为站心坐标系下的位置信息，基于转换得到的位置信息，确定目标设备与移动设备的相对距离以及目标设备相对于移动设备的航向偏角以及俯仰偏角，并对目标设备进行定位。该方法引入于目标设备通过无线通信模块通信连接的移动设备，并借助于移动设备上主天线以及副天线构成的双天线模型，可以快速地实现对目标设备的定位，进而可以对目标设备进行搜寻，省去了导航定位中预先进行的地图坐标设计以及导航路径规划的繁琐过程，减少了计算量并节约了定位成本。

本发明授权设备定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备定位方法，其特征在于，包括： 获取地心大地坐标系下目标设备的第一位置信息、移动设备上主天线的第二位置信息以及副天线的第三位置信息；所述目标设备与所述移动设备基于无线通信模块通信连接； 将所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息分别转换为站心坐标系下的第四位置信息、第五位置信息以及第六位置信息，并基于所述第四位置信息、所述第五位置信息以及所述第六位置信息，确定所述目标设备与所述移动设备的相对距离以及所述目标设备相对于所述移动设备的航向偏角以及俯仰偏角； 基于所述相对距离、所述航向偏角以及所述俯仰偏角，对所述目标设备进行定位； 所述航向偏角以及所述俯仰偏角，基于如下步骤确定： 基于所述第四位置信息以及所述第五位置信息，确定所述站心坐标系下所述目标设备相对于所述移动设备的第一航向角以及第一俯仰角，并基于所述第五位置信息以及所述第六位置信息，确定所述站心坐标系下所述副天线指向所述主天线的基线向量的第二航向角以及第二俯仰角； 基于所述第一航向角以及所述第二航向角，确定所述航向偏角的大小和方向，并基于所述第一俯仰角以及所述第二俯仰角，确定所述俯仰偏角的大小和方向； 所述基于所述第一俯仰角以及所述第二俯仰角，确定所述俯仰偏角的大小和方向，具体包括： 基于所述第一俯仰角与所述第二俯仰角的差值绝对值，确定所述俯仰偏角的大小； 基于所述俯仰偏角的正负，确定所述俯仰偏角的方向。

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