通用汽车环球科技运作有限责任公司R.雷舍夫获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利处理运载工具的环境数据获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115700200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210511263.3,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权处理运载工具的环境数据是由R.雷舍夫设计研发完成,并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理运载工具的环境数据在说明书摘要公布了:本文描述的示例提供了一种用于处理至少一个其他运载工具相对于目标运载工具的环境数据的计算机实施的方法。该方法包括由处理设备使用自注意机制来处理与至少一个其他运载工具相关联的第一数据,以生成与至少一个其他运载工具相关联的第一输出。该方法还包括由处理设备使用堆叠的残差模块来处理与目标运载工具相关联的第二数据,以生成与目标运载工具相关联的第二输出。该方法还包括由处理设备级联第一输出和第二输出以生成级联向量。该方法还包括由处理设备至少部分地基于所连接的向量来做出针对目标运载工具的驾驶决策。该方法还包括至少部分地基于该决定来控制目标运载工具。
本发明授权处理运载工具的环境数据在权利要求书中公布了:1.一种计算机实施的方法,用于处理至少一个其他运载工具相对于目标运载工具的环境数据,所述方法包括: 由处理设备使用自注意机制来处理与所述至少一个其他运载工具相关联的第一数据,以生成与所述至少一个其他运载工具相关联的第一输出; 由所述处理设备使用堆叠的残差模块来处理与所述目标运载工具相关联的第二数据,以生成与所述目标运载工具相关联的第二输出; 由所述处理设备级联所述第一输出和所述第二输出,以生成级联向量; 由所述处理设备至少部分地基于所述级联向量来做出针对所述目标运载工具的驾驶决策;以及 至少部分地基于所述驾驶决策来控制所述目标运载工具; 其中,所述方法还包括:通过堆叠N个多头自注意模块来处理运载工具矩阵的自注意机制,所述多头自注意模块对于运载工具矩阵中的运载工具向量的顺序是不变,并顺序地堆叠多个注意力机制。
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