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龙图腾网获悉国网江苏电力设计咨询有限公司申请的专利一种地下管线网状裂缝的描述方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534034.X，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种地下管线网状裂缝的描述方法是由张楠;渠立国;吴继忠设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线网状裂缝的描述方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管线网状裂缝的描述方法，包括如下步骤：步骤1通过深度相机得到裂缝表面的三维点云，提取出裂缝上各点在测量坐标系下的三维坐标作为采样点；步骤2将裂缝点三维坐标重心化处理；步骤3利用重心化后的点拟合空间平面；步骤4计算裂缝点所在平面与水平面XOY的夹角，并根据所述夹角通过罗德里格斯旋转将裂缝点投影至水平面XOY；步骤5在水平面XOY计算裂缝点的最小外接矩形面积以描述地下管线网状裂缝。该方法将任意姿态空间平面上的三维点投影至二维平面实现了在二维平面上求解最小外接矩形面积的求解以描述地下管线网状裂缝。

本发明授权一种地下管线网状裂缝的描述方法在权利要求书中公布了：1.一种地下管线网状裂缝的描述方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1通过深度相机得到裂缝表面的三维点云，提取出裂缝上各采样点在测量坐标系下的三维坐标； 步骤2将裂缝点三维坐标重心化处理； 步骤3利用重心化后的点拟合空间平面； 步骤4计算裂缝点所在平面与水平面XOY的夹角θ，并根据所述夹角θ通过罗德里格斯旋转将裂缝点投影至水平面XOY； 步骤5在水平面XOY计算裂缝点的最小外接矩形面积以描述地下管线网状裂缝； 所述步骤1中设定采样点的三维坐标为Xi,Yi,Zii＝1,2,…,n，n为采样点的数目； 所述步骤2中根据式1计算所有裂缝点的重心并将各点坐标减去重心值，得到重心化后的裂缝点坐标xi,yi,zii＝1,2,…,n； 所述步骤3中设定空间平面的方程为ax+by+cz＝0，其中a,b,c为裂缝点所在平面的单位法向量，并通过奇异值分解法求出平面的单位法向量a,b,c； 所述步骤4中根据式2计算夹角θ， 其中，为裂缝点所在平面的单位法向量a,b,c，为水平面XOY的单位法向量0,0,1； 所述步骤4中的投影过程为：对所有重心化后的裂缝点Pi＝xi,yi,ziT，根据式3进行罗德里格斯旋转后对应水平面XOY上的点为Pi′＝x′i,y′i,z′iT， Pi′＝Picosθ+k×Pisinθ+k＜k,Pi＞1-cosθ3 式中表示向量的点积，×表示向量的叉积； 步骤5具体为：计算离散点Pi′i＝1,2,…,n的最小外接矩形，求出矩形的四个顶点P′j＝x′j,y′j,z′jTj＝a,b,c,d，同时得到该最小外接矩形的面积； 根据式3通过罗德里格斯旋转将最小外接矩形顶点还原至三维空间，将矩形的四个顶点P′j＝x′j,y′j,z′jTj＝a,b,c,d进行罗德里格斯旋转，转换至裂缝点原有所在平面以进一步描述裂缝； Pj＝P′jcosθ+l×P′jsinθ+l＜l,P′j＞1-cosθ+ΔX4 式4中，Pj＝xj,yj,zjT即为裂缝点所在平面上最小外接矩形的四个顶点。

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