深圳市灵明光子科技有限公司侯毅获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种DToF测距方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521624.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种DToF测距方法、系统及装置是由侯毅;马志洁设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种DToF测距方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种DToF测距方法、系统及装置，涉及测距技术领域，通过改变TDC开始计时的时间与激光发射端开始发射激光的时间的之间的时间间隔得到多个直方图，通过将各个直方图进行组合得到第一帧对应的第一测距直方图，使得第一测距直方图中的时间箱的宽度相较于第一直方图的时间箱的宽度更加精细，因此在不改变TDC分辨率的前提下，能够提高基于第一测距直方图确定第一深度数据的精度。
本发明授权一种DToF测距方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种DToF测距方法，其特征在于，包括： 在第一帧，控制TDC的开启时间与激光发射端的发射时间同步，基于所述TDC在单帧检测时间内测得的所述激光发射端发射的各个激光的飞行时间生成第一直方图； 在第二帧，控制所述TDC的开启时间与所述激光发射端的发射时间相差时间间隔t，基于所述TDC在所述单帧检测时间内测得的所述激光发射端发射的各个激光的飞行时间生成第二直方图； 在第i帧，控制所述TDC的开启时间与所述激光发射端的发射时间相差时间间隔i-1*t，基于所述TDC在所述单帧检测时间内测得的所述激光发射端发射的各个激光的飞行时间生成第i直方图，i为不小于2的正整数，t=Ti，T为所述TDC的分辨率； 将所述第一直方图、所述第二直方图直至所述第i直方图组合为第一测距直方图，并基于所述第一测距直方图确定在第一帧时所述激光发射端与目标物体之间的第一帧的深度数据。
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