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龙图腾网获悉芯与物(上海)技术有限公司申请的专利一种UWB前导信号接收处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287607.3，技术领域涉及：H04B1/7183；该发明授权一种UWB前导信号接收处理方法是由王志国;屠恩源;唐珂设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UWB前导信号接收处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种UWB前导信号接收处理方法，包括：接收经过前端处理后采样转换得到的离散数字信号；粗捕获阶段：采用本地复现的前导序列对所述离散数字信号进行卷积处理，对卷积处理后的信号进行相干累加和快速傅里叶变换，得到第一处理信号，根据所述第一处理信号的最强峰值响应探测前导码，并在探测到前导码时进行频偏粗略估计和CMR粗略估计；精确接收阶段：采用所述频偏粗略估计对所述卷积处理后的信号进行频偏粗补偿处理，得到补偿信号，并以所述补偿信号为输入进行插值处理，对所述插值处理后的信号进行相干累加和快速傅里叶变换，得到第二处理信号，对所述第二处理信号进行残余频偏估计和CMR精确估计。本发明能够改善前导码检测和捕获的可靠性。

本发明授权一种UWB前导信号接收处理方法在权利要求书中公布了：1.一种UWB前导信号接收处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收经过前端处理后采样转换得到的离散数字信号； 粗捕获阶段：采用本地复现的前导序列对所述离散数字信号进行卷积处理，对卷积处理后的信号进行相干累加和快速傅里叶变换，得到第一处理信号，根据所述第一处理信号的最强峰值响应探测前导码，并在探测到前导码时进行频偏粗略估计和CMR粗略估计，具体为：将所述第一处理信号中幅度最大值的频率作为中心设置窗口作为CMR粗略估计，以及将所述第一处理信号中幅度最大值的频率和其相邻两个频率做抛物线插值并将顶点频率作为频偏粗略估计，所述窗口外的时间不会有前导码到达接收机； 精确接收阶段：采用所述频偏粗略估计对所述卷积处理后的信号进行频偏粗补偿处理，得到补偿信号，并以所述补偿信号为输入进行插值处理，对所述插值处理后的信号进行相干累加和快速傅里叶变换，得到第二处理信号，对所述第二处理信号进行残余频偏估计和CMR精确估计，具体为进行4、8或16个前导码的相干累加，且对应FFT点数为16、32或64，使LOS信号在FFT处理后得以显著大于噪声并被识别和估计。

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