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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种三维模型渲染方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494444.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种三维模型渲染方法和装置是由于迅博;杨泽元;桑新柱;颜玢玢;陈铎;王鹏;陈硕;李静雯设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型渲染方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型渲染方法，包括：S1、控制虚拟相机发出渲染光线，并确定出多个交点坐标；S2、基于虚拟相机的参数和多个交点坐标中的其中一个交点坐标，确定出虚拟相机发出的对应于其中一个交点坐标的一根渲染光线的方向向量；S3、基于每个RGB相机的坐标和所述其中一个交点坐标，确定出相机方向向量组；S4、基于一根渲染光线的方向向量和相机方向向量组的夹角关系，确定多个用于纹理计算的RGB相机；S5、基于多个RGB相机拍摄的多个图像，确定出其中一个交点坐标对应的纹理值；S6、继续执行S2‑S5步骤，直至分别确定出多个纹理值；S7、基于多个纹理值确定出虚拟相机对应的视点图像，从而实现三维模型的快速渲染。

本发明授权一种三维模型渲染方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维模型渲染方法，其特征在于，包括： S1、控制虚拟相机发出渲染光线，所述渲染光线与待计算纹理的三维模型相交，并确定出多个交点坐标； S2、基于虚拟相机的参数和所述多个交点坐标中的其中一个交点坐标，确定出虚拟相机发出的对应于所述其中一个交点坐标的一根渲染光线和所述一根渲染光线的方向向量； S3、基于RGB相机阵列中每个RGB相机的坐标和所述其中一个交点坐标，确定出相机方向向量组，所述相机方向向量组包括每个RGB相机到所述其中一个交点坐标的相机方向向量； S4、基于所述一根渲染光线的方向向量和所述相机方向向量组的夹角关系，确定多个用于纹理计算的RGB相机； S5、基于所述多个用于纹理计算的RGB相机拍摄的多个图像，确定出所述其中一个交点坐标对应的纹理值； S6、继续执行所述S2-S5步骤，直至分别确定出所述多个交点坐标对应的多个纹理值； S7、基于所述多个交点坐标对应的多个纹理值确定出所述虚拟相机对应的视点图像； 所述基于一根渲染光线的方向向量和所述相机方向向量组的夹角关系，确定多个用于纹理计算的RGB相机，包括：确定出所述相机方向向量组中与所述一根渲染光线的方向向量夹角最小的相机方向向量所对应的最小夹角RGB相机，基于所述最小夹角RGB相机，确定多个用于纹理计算的RGB相机； 所述确定出所述相机方向向量组中与所述一根渲染光线的方向向量夹角最小的相机方向向量所对应的最小夹角RGB相机，包括：基于公式确定出所述最小夹角RGB相机，其中表示所述最小夹角RGB相机的索引，表示所述其中一个交点坐标，表示所述虚拟相机发出的对应于所述一个交点坐标的一根渲染光线的、指向的方向向量，表示第n个真实相机在三维坐标中的位置，N表示有N个真实相机，表示求取单位向量的函数。

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