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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种矿车检测方法及装置、摄像装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115834612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222901.6，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种矿车检测方法及装置、摄像装置和存储介质是由周道利;陈涛;马东星;李伟;姚佳俊设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿车检测方法及装置、摄像装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿车检测方法及装置、摄像装置和存储介质，其中，所述方法包括：获取矿井中处于运输状态的矿车图像；确定所述矿车图像中矿车与多个预设标记之间的位置关系，所述多个预设标记分别对应于矿车不同的装载状态；根据所述位置关系，确定所述矿车的装载状态。本申请实施例提供的矿车检测方法，可以不用对所述矿车图像进行复杂繁琐图像检测，从而简化了检测步骤，且可以快速且直观地确定所述矿车的装载状态。另外通过设置多个预设标记，可以确定所述矿车的多种装载状态，从而可以为用户提供较为全面的矿井运输检测结果。

本发明授权一种矿车检测方法及装置、摄像装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿车检测方法，其特征在于，包括： 获取矿井中处于运输状态的矿车图像； 确定所述矿车图像中矿车与多个预设标记之间的位置关系，所述多个预设标记分别对应于矿车不同的装载状态； 根据所述位置关系，确定所述矿车的装载状态； 在所述根据所述位置关系，确定所述矿车的装载状态之后，所述方法还包括：在确定所述矿车处于异常装载状态的情况下，统计所述矿车处于异常装载状态的频率；在确定所述频率大于等于预设频率的情况下，发送告警信息； 所述异常装载状态包括空载状态、半装载状态、异常停止状态；多个预设标记包括预设标记10、预设标记20、预设标记30； 所述确定所述矿车处于异常停止状态包括：在所述预设标记10当前被遮挡的时刻与所述预设标记10最近一次被遮挡的时刻之间的时间间隔大于预设阈值的情况下，所述矿车处于异常停止状态；或所述预设标记10在预设时间间隔内一直未检测到被遮挡情况，确定所述矿车处于异常停止状态；所述预设标记20未被遮挡且所述预设标记10被遮挡的情况下，确定所述矿车处于空载或者半装载状态。

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