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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利多目标跟踪与分割系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370309.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪与分割系统及方法是由宋晓林;袁鹏;冯柏岚设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪与分割系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多目标跟踪与分割系统及方法，该系统包括：特征提取模块对目标视频特征提取获取图像特征；多个包括分割头和与分割头连接的检测器的检测分割模块，各检测器连接下一检测器且各分割头连接下一分割头；第一个检测分割模块和各中间检测分割模块中：检测器进行检测得到第二特征和图像提取特征；分割头对基于第二特征预测出的中间阶段分割参考特征与第二特征融合得到第三特征；最后一个检测分割模块中：检测器进行检测得到第一特征、第二特征和跟踪嵌入特征；检测头对第一特征检测得到目标检测结果；分割头根据第三特征和第二特征预测出分割结果；追踪器基于跟踪嵌入特征确定出跟踪结果。预测精度高、准确性和鲁棒性好。

本发明授权多目标跟踪与分割系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪与分割系统，其特征在于，包括：特征提取模块、多个检测分割模块和追踪器，各所述检测分割模块包括分割头和与分割头连接的检测器，各所述检测器依次连接到下一检测分割模块的检测器且各所述分割头连接到下一检测分割模块的分割头，所述多个检测分割模块分为第一个检测分割模块、一个或多个中间检测分割模块和最后一个检测分割模块，所述最后一个检测分割模块还包括与所述检测器连接的检测头； 所述特征提取模块，用于对目标视频的每个视频帧进行特征提取，获取到每个视频帧的图像特征； 所述第一个检测分割模块中：检测器用于对所述图像特征进行检测得到第二特征和图像提取特征；分割头用于根据接收到的第二特征预测出中间阶段分割参考特征，并将所述中间阶段分割参考特征处理后与所述第二特征融合得到第三特征； 各所述中间检测分割模块中：检测器用于对接收到的图像提取特征进行检测得到第二特征和图像提取特征；分割头用于根据接收到的第三特征以及所述第二特征预测出中间阶段分割参考特征，并将所述中间阶段分割参考特征处理后与所述第二特征融合得到第三特征； 所述最后一个检测分割模块中：检测器用于对接收到的图像提取特征进行检测，得到第一特征、第二特征和跟踪嵌入特征；检测头用于根据接收到的第一特征进行目标检测得到目标检测结果；分割头用于根据接收到的第三特征以及所述第二特征预测出分割结果； 所述追踪器，用于根据所述跟踪嵌入特征和所述目标检测结果，确定出跟踪结果。

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