驭势科技(北京)有限公司晁兴旺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利行车控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257414.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行车控制方法、装置、电子设备和存储介质是由晁兴旺;李海林;朱海洋;马智超;袁劲涛设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本行车控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种行车控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据道路情况，确定无人驾驶车辆当前需要进入的行车状态，其中，当前需要进入的行车状态包括坡停、坡起和长时间重载驻坡中的任一状态，其中，长时间大于预设时间；控制电子液压制动系统、电子驻车制动系统和电机控制器中的至少两种配合执行相应动作，以使无人驾驶车辆进入当前需要进入的行车状态。本公开实施例的技术方案结合实际路况以及无人驾驶车辆载重情况，针对当前需要进入的不同行车状态，采用不同制动系统相互配合制动，克服了现有采用单一制动易造成车辆溜坡以及执行器损坏等问题，提高了无人驾驶车辆在上下坡过程中的安全性和平稳性。
本发明授权行车控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据道路情况，确定无人驾驶车辆当前需要进入的行车状态，其中，当前需要进入的行车状态包括坡停、坡起和长时间重载驻坡中的任一状态，其中，所述长时间大于预设时间； 控制电子液压制动系统、电子驻车制动系统和电机控制器中的至少两种配合执行相应动作，以使无人驾驶车辆进入当前需要进入的行车状态； 若当前需要进入的行车状态为坡停时，则所述控制电子液压制动系统、电子驻车制动系统和电机控制器中的至少两种配合执行相应动作，包括： 控制电子液压制动系统制动，使无人驾驶车辆停车； 待无人驾驶车辆停车后，控制电子驻车制动系统拉起，当检测到电子驻车制动系统处于拉起过程中时，释放电子液压制动系统； 在拉起电子驻车制动系统的过程中，控制电机控制器进入转速环的零转速模式； 当检测到电子驻车制动系统拉起动作完成时，控制电机控制器退出零转速模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励