天津大学穆朝絮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715312.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置是由穆朝絮;王珂;孙长银设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置，能够以自适应方式为自主无人系统生成安全运动轨迹；其方法包括：构建避障环境和用于障碍规避的最优控制模型；设计方法切换规则以实现复合避障控制；构建基于行为‑评价神经网络和强化学习的避障控制策略；利用外推获取经验数据并确定自适应网络更新规则；装置包括：障碍检测器、微处理器、存储器和驱动组件；发明公开的复合避障控制方法结合了策略迭代法和状态跟随法的优点，兼具区域优化功能和局部避障功能，可以引导无人系统有效避开障碍物到达目标点。
本发明授权一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的复合避障控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S10、构建避障环境和用于障碍规避的最优控制模型； S20、根据所述障碍环境和最优控制模型采用策略迭代法和状态跟随规避法的线性凸组合进行相互切换构建复合避障控制模型；所述复合避障控制模型为： 其中λx是切换函数，其取值同样在0到1之间平滑变化；是策略迭代法对代价函数的估计值；是状态跟随规避法对代价函数的估计值； S30、构建基于行为-评价神经网络和强化学习的避障控制策略； S40、利用外推获取经验数据并确定自适应网络更新规则。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励