亿模塑胶科技(苏州)有限公司毛金川获国家专利权
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龙图腾网获悉亿模塑胶科技(苏州)有限公司申请的专利一种扫地机越障组件测试工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224136859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520753752.9，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种扫地机越障组件测试工装是由毛金川;刘铠;刘德晨;温亚彬;周卫国设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机越障组件测试工装在说明书摘要公布了：一种扫地机越障组件测试工装，包括测试台，其对应扫地机驱动轮位置设有避让槽，槽下端设承载托板并连接Z向移动机构；避让槽一侧设X向平移机构，可带动编码器及测速轮与驱动轮啮合，另一侧设检测组件，包括检测光电、第一测距传感器和第二测距传感器，分别用于检测越障轮初始位、打开状态及极限位置；检测组件安装于Y向移动机构上。测试台下方设顶升机构以固定扫地机，承载托板设限位块防止驱动轮偏移。本实用新型通过三轴运动机构协同工作，实现驱动轮动力性能与越障轮运动状态的检测，消除分项测试误差，提高测试效率和精度，并适配不同机型。具有结构紧凑、检测全面、抗干扰性强等优点，适用于扫地机越障组件的自动化测试。
本实用新型一种扫地机越障组件测试工装在权利要求书中公布了：1.一种扫地机越障组件测试工装，包括测试台1，其特征在于：所述测试台1对应扫地机驱动轮的位置设有贯穿其厚度的避让槽11，所述避让槽11下端设有承载托板12，所述承载托板12下端连接有Z向移动机构13； 所述避让槽11下端的一侧设有X向平移机构2，所述X向平移机构2的运动端连接编码器3，所述编码器3的检测端设有测速轮31，所述X向平移机构2用于带动测速轮31与扫地机的驱动轮对接； 所述避让槽11的对向侧设有检测组件4，所述检测组件4包括： 用于检测越障轮初始在位的检测光电41， 用于测量越障轮打开状态下左侧是否在位的第一测距传感器42， 用于测量越障轮极限打开状态下右侧是否在位的第二测距传感器43； 所述检测光电41、第一测距传感器42和第二测距传感器43均设置在安装架44上，所述安装架44下端连接Y向移动机构45。
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