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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种立柱式粮车粮食扦样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224136952U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520703318.X，技术领域涉及：G01N1/10；该实用新型一种立柱式粮车粮食扦样机器人是由马浩然;刘威;荣云;李艺博;周阳;郭凤民;李兵;贺波;杨超;赵国川;唐琦林设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱式粮车粮食扦样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种立柱式粮车粮食扦样机器人，属于粮食质量检测领域，包括支撑立柱，所述支撑立柱与地面固接；第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在支撑立柱上的支撑横梁；第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在支撑横梁上的支撑板；第三旋转组件，所述第三旋转组件包括固设在支撑板上的支撑座，所述支撑座上设置有电缸，所述支撑座内还平行设置有两根扦样臂，其中上方扦样臂的一端与电缸的输出端转动连接。本实用新型通过设置的三个旋转组件的相互配合，采用支撑横梁旋转的工作方式，效率相对更高，其次采用单立柱支撑，占地面积更小，最后采用三轴机械结构，相比五轴扦样机器人，减少了机械结构，生产制造成本降低。

本实用新型一种立柱式粮车粮食扦样机器人在权利要求书中公布了：1.一种立柱式粮车粮食扦样机器人，其特征在于，包括 支撑立柱1，所述支撑立柱1与地面固接； 第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在支撑立柱1上的支撑横梁5； 第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在支撑横梁5上的支撑板6； 第三旋转组件，所述第三旋转组件包括固设在支撑板6上的支撑座7，所述支撑座7上设置有电缸8，所述支撑座7内还平行设置有两根扦样臂9，所述支撑座7内从上至下依次转动连接有第一转轴10、第二转轴11和第三转轴12，两个扦样臂9的前后两侧分别设置有摆杆13，所述摆杆13的两端分别转动在相邻扦样臂9上，所述扦样臂9的顶端转动连接有支座14，两个所述支座14内设置有同一个扦样杆15； 遮挡组件，所述遮挡组件包括分别固设在第一转轴10和第二转轴11外前侧的第一齿轮16，所述第二转轴11的前后两端分别固定连接有转臂17，两个转臂17的末端之间固定连接有同一个遮挡篷18。

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