上海智域通自动化集成有限公司陈永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智域通自动化集成有限公司申请的专利一种ZR模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224138842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520756727.6，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种ZR模组是由陈永刚;晁阳升;钟轶仲设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ZR模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体封装设备领域，公开了一种ZR模组，包括底座，所述底座上设有直线运动组件和与所述直线运动组件连接的R轴电机，所述R轴电机包括电机座和设于所述电机座内的电机轴，所述电机座上设有与外界抽放气装置连接的第一气孔，所述电机轴的输出端设有第二气孔和与所述第二气孔连通的通孔，所述电机轴和电机座之间设有环形通道，所述通孔和环形通道以及第一气孔依次连通。本实用新型能够在节约占用空间的基础上，实现更高的轴端跳动精度和旋转精度，空间布局更紧凑，降低了成本，简化了结构，拆装维保便捷，提高了使用效率和精度，有利于大范围应用。
本实用新型一种ZR模组在权利要求书中公布了：1.一种ZR模组，包括底座1，所述底座1上设有直线运动组件和与所述直线运动组件连接的R轴电机3，所述R轴电机3包括电机座4和设于所述电机座4内的电机轴5，其特征在于，所述电机座4上设有与外界抽放气装置连接的第一气孔41，所述电机轴5的输出端设有第二气孔51和与所述第二气孔51连通的通孔52，所述电机轴5和电机座4之间设有环形通道，所述通孔52和环形通道以及第一气孔41依次连通。
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