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龙图腾网获悉江西省航道工程局;江西师范大学申请的专利一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511401485.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法是由刘凌佳;付勇;罗津;丁明军;高华设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法，属于智慧航运领域，该方法包括获取栅格数字高程模型；根据栅格数字高程模型，构建目标船舶的航道地图；根据目标船舶的航道地图，设定航线规划初始化参数；根据航线规划初始化参数，利用改进粒子群算法规划内河挖槽段船舶航线；所述改进粒子群算法的适应度函数为航行距离约束、搁浅风险约束、水深约束和航线平滑约束的加权之和；并在改进粒子群算法中粒子的速度与位置更新公式中引入标准正态分布函数和激活函数。本发明解决了现有方法所规划路径在实际通航中的适应性与安全性不足的问题。

本发明授权一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法，其特征在于，包括： 基于目标挖槽段航道的水下地形高程点云数据，获取栅格数字高程模型； 根据栅格数字高程模型，构建目标船舶的航道地图，并在航道地图中标注搁浅区；所述构建目标船舶的航道地图，具体为： 根据内河挖槽段的实时水位高程，生成目标船舶的航道地图，并在航道地图中标记搁浅区： 获取当前栅格单元，判断是否为边界的栅格单元，若是，标记为搁浅区，否则，基于重采样距离重构当前栅格单元的水位高程值，判断当前栅格单元的水下地形高程是否小于，若是，将当前栅格单元标记为搁浅区，并进行下一栅格单元的标记，否则，直接进行下一栅格单元的标记，直到完成所有栅格单元的标记；为目标船舶的吃水深度； 所述重构当前栅格单元的水位高程值的表达式为： 其中，为重构后当前栅格单元的水位高程值；为重采样距离；为当前栅格单元；为当前栅格单元的邻域，具体为以为中心点，四周最邻近的个栅格单元的集合；为的邻域的栅格单元；为重构前的水位高程值；为取整函数；为目标船舶的宽度；为水深测量参数； 重新遍历各栅格单元，将邻域内存在搁浅区的栅格单元标记为搁浅区； 根据目标船舶的航道地图，设定航线规划初始化参数； 根据航线规划初始化参数，利用改进粒子群算法规划内河挖槽段船舶航线；所述改进粒子群算法的适应度函数为航行距离约束、搁浅风险约束、水深约束和航线平滑约束的加权之和；并在改进粒子群算法中粒子的速度与位置更新公式中引入标准正态分布函数和激活函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省航道工程局;江西师范大学，其通讯地址为：330001 江西省南昌市滨江南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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