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龙图腾网获悉广东敏卓机电股份有限公司申请的专利一种基于智能机器人的风扇调控方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121229436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575740.2，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权一种基于智能机器人的风扇调控方法及其系统是由邱意想;陈铭枝;周海玲;铁琦设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的风扇调控方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请适用于智能控制的技术领域，提供了一种基于智能机器人的风扇调控方法及其系统，其方法包括先获取目标机器人的目标姿势信息，然后根据目标姿势信息，快速地确定多个涉及关节信息和各个涉及关节信息对应的散热风扇信息，最后根据多个散热风扇信息，生成并执行转速增加指令。本申请能够针对机器人各关节的散热风扇实施精准调控，不仅最大限度地提升散热效率，确保智能机器人在高负荷运行时保持稳定温度，还能显著降低能耗，实现电力资源的高效节约，有效平衡散热需求与能耗管理，提升整体系统的资源利用率和运行可靠性，延长智能机器人的使用寿命，推动机器人性能的持续优化。

本发明授权一种基于智能机器人的风扇调控方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的风扇调控方法，适用于目标机器人，所述目标机器人包括多个用于驱动关节运动的驱动电机和用于驱动电机散热的散热风扇，其特征在于，所述方法包括： 获取所述目标机器人的目标姿势信息； 根据所述目标姿势信息，确定多个涉及关节信息和各个所述涉及关节信息对应的散热风扇信息； 根据多个所述散热风扇信息，生成并执行转速增加指令，其中，所述转速增加指令用于指示增加散热风扇信息的转速； 其中，所述根据所述目标姿势信息，确定多个涉及关节信息和各个所述涉及关节信息对应的散热风扇信息，包括： 获取所述目标机器人的当前姿势信息； 根据所述当前姿势信息和目标姿势信息，生成运动轨迹空间信息，其中，所述运动轨迹空间信息用于描述目标机器人由当前姿势信息到目标姿势信息的运动轨迹对应的空间区域； 根据所述当前姿势信息和目标姿势信息，生成目标姿势变化组信息，其中，所述目标姿势变化组信息用于描述起始姿势为当前姿势信息，且终止姿势为目标姿势信息的数据组合； 基于所述目标姿势变化组信息和运动轨迹空间信息，对预设的历史运动数据库进行检索处理，确定相似姿势变化组信息； 根据所述相似姿势变化组信息，确定各个所述驱动电机对应的历史发热量信息； 比对所述历史发热量信息和预设的第一发热量阈值信息； 若所述历史发热量信息大于第一发热量阈值信息，则确定所述驱动电机对应的机器人关节信息为涉及关节信息； 基于所述目标机器人，根据所述涉及关节信息，确定散热风扇信息。

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