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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利高压无人机的电调驱动响应的测试方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511797646.1，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权高压无人机的电调驱动响应的测试方法、系统和存储介质是由曾环彬;廖艺;庞智;尧章塔;高敏;许磊;张捷设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压无人机的电调驱动响应的测试方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高压无人机的电调驱动响应的测试方法、系统和存储介质，首先基于预设PWM控制信号序列驱动电调，采集脉冲信号序列并转换为转速响应曲线；接着根据曲线提取动态特征组；然后将各特征参数与初级性能阈值对比获得初级评估结果，并进一步计算通过特征的变化率进行次级阈值对比；最终综合两级评估结果生成性能等级报告，并输入预训练匹配模型输出具体诊断建议；从而实现对电调驱动性能的全面精准评估；既能有效识别潜在性能缺陷，又能提供针对性优化建议，提升测试的深度和可靠性。

本发明授权高压无人机的电调驱动响应的测试方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高压无人机的电调驱动响应的测试方法，应用于一种测试高压无人机的电调驱动响应的测试装置，所述装置包括电调、电机、桨叶、信号发生器、红外反射式传感器和信号调理模块； 所述电调驱动所述电机带动所述桨叶旋转； 所述桨叶的背面粘贴反光贴纸； 所述信号发生器向所述电调发送预设的PWM控制信号，以驱动桨叶旋转； 将红外反射式传感器安装于桨叶下方，其光路对准所述反光贴纸的旋转路径； 所述红外反射式传感器的信号输出端连接至信号调理模块； 其特征在于，所述方法包括： 根据预设的PWM控制信号序列，通过信号发生器向待测电调发送阶跃变化的PWM控制信号，驱动电调控制桨叶旋转； 通过红外反射式传感器对准桨叶上的反光贴纸，响应于反光贴纸的光强变化，得到光脉冲信号； 将所述光脉冲信号输入至信号调理模块，通过预设的信号放大和施密特整形处理，得到脉冲信号序列； 根据所述脉冲信号序列，得到转速响应曲线； 根据所述转速响应曲线，基于预设的特征提取规则，得到动态特征组，具体包括：根据所述转速响应曲线，基于预设的时间特征点和偏差值对比，提取响应延迟时间、上升时间、稳定时间、超调量和稳态误差；其中，所述响应延迟时间是从PWM控制信号阶跃变化的时刻到转速响应曲线首次达到目标转速值的预设第一比例所需的时间；所述上升时间是转速响应曲线从目标转速值的预设第一比例上升到预设第二比例所需的时间；所述超调量是转速响应曲线第一次越过目标转速值时超出目标转速值的峰值与目标转速值之比的百分比；所述稳定时间是转速响应曲线进入并保持在预设误差带内所需的时间；所述稳态误差是转速进入稳态后其平均值与目标转速值之间的偏差； 将动态特征组的各个特征参数，与预设对应的初级性能阈值对比，得到初级评估结果，所述初级评估结果包括初级通过特征和初级缺陷特征； 计算初级通过特征的各个特征参数的变化率，与预设对应的次级性能阈值对比，得到次级评估结果，所述次级评估结果包括次级通过特征和次级缺陷特征； 根据所述初级评估结果和次级评估结果，生成性能等级报告； 将所述性能等级报告输入至预训练的匹配模型，输出诊断建议。

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