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龙图腾网获悉武汉轩辕智驾科技有限公司申请的专利目标检测的漏检处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785372.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测的漏检处理方法是由黄晟;杨帆;胡灏东;田鹏;商长弘;王鹏设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测的漏检处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标检测的漏检处理方法，包括：响应于根据历史帧的历史目标和当前帧的当前目标判定出现新目标或丢失目标，则增减模板信息集合中的模板信息；根据当前目标的目标信息，初步更新历史目标的目标信息；针对每一模板信息，响应于模板信息存在对应的历史目标，则根据模板信息和历史目标的目标信息，在当前帧进行模板匹配得到丢失目标框位置以供补全更新历史目标的目标信息；当前目标的目标信息包括目标标识和目标框位置；历史目标的目标信息包括目标标识、目标出现次数、模板匹配次数和目标框位置；模板信息包括目标标识和图片。

本发明授权目标检测的漏检处理方法在权利要求书中公布了：1.一种目标检测的漏检处理方法，其特征在于，包括： 响应于根据历史帧的历史目标和当前帧的当前目标判定出现新目标或丢失目标，则增减模板信息集合中的模板信息；所述增减模板信息集合中的模板信息，包括：响应于当前帧的目标信息中有历史帧的目标信息中不存在的目标标识，则判定为出现新目标；根据新目标与模板匹配次数大于零的历史目标的第一交并比，更新所述模板信息集合；响应于历史帧的目标信息中有当前帧的目标信息中不存在的目标标识，则判定为出现丢失目标；根据丢失目标的模板匹配次数，更新所述模板信息集合； 根据当前目标的目标信息，初步更新所述历史目标的目标信息； 针对每一模板信息，响应于模板信息存在对应的历史目标，则根据模板信息和所述历史目标的目标信息，在当前帧进行模板匹配得到丢失目标框位置以供补全更新所述历史目标的目标信息； 其中，所述当前目标的目标信息包括目标标识和目标框位置；所述历史目标的目标信息包括目标标识、目标出现次数、模板匹配次数和目标框位置；所述模板信息包括目标标识和图片。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉轩辕智驾科技有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区德益路8号四号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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