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龙图腾网获悉飞未信息技术股份有限公司;安徽飞未信息技术有限公司;飞未数智科技(无锡)有限公司申请的专利一种无人机对农田的动态巡查方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784787.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机对农田的动态巡查方法以及装置是由周庆德;程培;陆腾;卜全祥;梁栋;陈解华;王金鹏;孙守东;欧阳柳柳;张博设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机对农田的动态巡查方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机对农田的动态巡查方法以及装置，本发明涉及动态巡查方法的技术领域，采集多个巡检图像，根据多个巡检图像和水稻的形态确定水稻的多个病虫害特征，基于各个病虫害特征的特征位置、对应的特征形态和外来入侵物种的分布位置确定该关键巡检区域的水稻受损等级，提高了该关键巡检区域的水稻受损等级的精准性。因此，基于动态分布图的识别而确定多个异常水稻区域，基于多个异常水稻区域的区域位置、异常水稻区域所关联的水流区域和无人机的当前位置确定无人机的异常巡查事件，根据无人机的异常巡查事件、各个异常水稻区域和农田所对应的天气情况确定无人机的动态巡查事件，提高了无人机的动态巡查事件的精准性。

本发明授权一种无人机对农田的动态巡查方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机对农田的动态巡查方法，其特征在于，包括： 根据农田的初始分布图和无人机的当前位置确定无人机对农田的巡检路径，基于该巡检路径和水稻的分布风格确定多个关键巡检节点；多个关键巡检节点处于不同的高度位置； 基于各个关键巡检节点的节点位置和对应的节点影响范围确定关键巡检区域，根据该关键巡检区域、对应的水稻和无人机确定子巡检路线； 无人机沿着子巡检路线飞行，并采集多个巡检图像，根据多个巡检图像和水稻的形态确定水稻的多个病虫害特征，基于各个病虫害特征的特征位置、对应的特征形态和外来入侵物种的分布位置确定该关键巡检区域的水稻受损等级； 根据各个关键巡检区域的水稻受损等级、对应的区域位置和多个巡检图像确定该关键巡检区域的受损热力图，基于各个受损热力图、农田的初始分布图和关键巡检区域的区域形态确定农田的动态分布图，包括：采集各个关键巡检区域的水稻受损等级，并标记各个关键巡检区域的区域位置，根据各个关键巡检区域的水稻受损等级和对应的区域形态确定第一重受损分布图；根据各个关键巡检区域的水稻受损等级和多个巡检图像确定第二重受损分布图，基于第一重受损分布图和第二重受损分布图确定该关键巡检区域的受损热力图；采集农田的初始分布图，基于农田的初始分布图和关键巡检区域的区域形态的匹配而确定农田的优化分布图，根据农田的优化分布图、各个受损热力图和多个巡检图像确定农田的动态分布图； 将多个图层按逻辑顺序进行叠加，形成一个分层的结构：底层：已生成的“农田的优化分布图”；中间层：已生成的“各个受损热力图”，这个图层通常被设置为半透明，这样它既能清晰地显示受损分布，又不会完全遮盖底图的细节；顶层：由“多个巡检图像”拼接生成的高分辨率正射影像图，这个图层默认隐藏，但用户可以随时切换显示，用于放大到特定区域；标注层：定位的、高置信度的“病虫害特征位置”或“外来入侵物种分布位置”，以特定的图标叠加在图上，并附带可点击的属性信息；最终的“动态分布图”不是一个静态图片，而是一个交互式的GIS产品，支持缩放与平移、图层开关、信息查询和量测与分析功能；基于动态分布图的识别而确定多个异常水稻区域，基于多个异常水稻区域的区域位置、异常水稻区域所关联的水流区域和无人机的当前位置确定无人机的异常巡查事件，根据无人机的异常巡查事件、各个异常水稻区域和农田所对应的天气情况确定无人机的动态巡查事件。

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