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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种自轮运转设备车载进路导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831570.X，技术领域涉及：B61L27/00；该发明授权一种自轮运转设备车载进路导航系统及方法是由王子维;王涛;张海峰;王方;韩杨;刘紫耀;焦啸宇;宋孝燕;张志强;许阳辉设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自轮运转设备车载进路导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自轮运转设备车载进路导航系统及方法，它们是相对应的方案，方案中：通过车地协同架构和5G通信技术，实现了实时的站场表示信息向自轮运转设备的直接传输，消除传统人工中转的延迟，提高了信息获取的实时性；并且，显著改善了自轮运转设备的作业模式，从传统的依靠经验和记忆的盲开模式转变为基于实时信息的明开模式，大幅提升了作业安全性和效率；同时，通过基于位置的智能数据过滤技术，只推送与当前位置相关的站场表示信息，减少了无效数据传输，提高了通信效率；此外，通过站场图动态渲染技术，为司机提供直观的可视化导航界面，可以实时显示站场设备状态、列车位置、进路排列等关键信息，显著提高了司机的态势感知能力。

本发明授权一种自轮运转设备车载进路导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自轮运转设备车载进路导航系统，其特征在于，包括：车载侧设备、地面接口服务器与CTC查询应用服务器，所述CTC为调度集中系统；所述地面接口服务器采用分层架构设计，包括：数据接入层：负责与CTC查询应用服务器进行信息交互，所涉及的数据包括：列车运行计划与实时的站场表示信息；业务处理层：实现数据的智能过滤、格式转换、及压缩处理，根据车载侧设备的位置信息，智能筛选相关的站场表示信息；通信管理层：负责与车载侧设备的通信连接管理，包括连接建立、断线检测与重连处理；监控管理层：提供整个系统运行状态监控、故障诊断与性能统计； 其中，车载侧设备通过无线通信网络，并经地面接口服务器与CTC查询应用服务器实现双向信息交互，并根据双向信息交互获得的数据在车载侧设备上实现列车运行计划的显示、或者站场图导航显示，包括： 当车载侧设备将车次信息查询请求通过无线通信网络，传输至地面接口服务器时，地面接口服务器从CTC查询应用服务器处获取对应车次的列车运行计划，并通过无线通信网络传输至车载侧设备，车载侧设备在界面上展示对应车次的信息和列车运行计划； 当车载侧设备将导航启动请求通过无线通信网络，传输至地面接口服务器时，地面接口服务器根据车载侧设备位置，从CTC查询应用服务器处获取相关站场实时的站场表示信息，再通过无线通信网络传输至车载侧设备，并且，在导航过程中不断传输实时的站场表示信息；车载侧设备启动可视化渲染引擎，在站场图上实时显示自身位置及实时的站场表示信息，并激活语音提示功能，实现持续的站场图导航显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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