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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种种子补给装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813516.2，技术领域涉及：B65G53/06；该发明授权一种种子补给装置是由全朋坤;郑子威;姬江涛;赵凯旋;孙经纬;李倩文;李朝阳;李坤;魏祥宇;刘铎;闫广鑫;柳凯魏设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种子补给装置在说明书摘要公布了：一种种子补给装置，属于农业装备技术领域，包括补种仓和机械臂，机械臂与补种仓上的柔性管道连接，还包括补种机构，补种机构包括支撑轴和支撑轴两端的绳索换向件，支撑轴中部设有穿线孔，在穿线孔和绳索换向件之间设置第一绳驱定位件和第二绳驱定位件，且第一绳驱定位件靠近绳索换向件；第一绳驱定位件和第二绳驱定位件上各设置一个排种件，排种件的出种口通过输种管与柔性管道连接；还包括从穿线孔穿过的第一绳索和第二绳索，分别带动第一绳驱定位件和第二绳驱定位件沿支撑轴滑动；还包括绳索驱动机构；两个第一绳驱定位件之间以及两个第二绳驱定位件之间通过弹性件复位。本发明可以灵活有效的调整出种口的位置，满足不同类型种箱的加种需求。

本发明授权一种种子补给装置在权利要求书中公布了：1.一种种子补给装置，包括补种仓3和机械臂6，机械臂6与补种仓3上的柔性管道5连接，其特征在于：还包括补种机构9，补种机构9包括支撑轴10和固定在支撑轴10两端的绳索换向件15，支撑轴10的中部设有穿线孔18，在穿线孔18和每个绳索换向件15之间沿支撑轴10间隔设置一个第一绳驱定位件11和一个第二绳驱定位件12，且第一绳驱定位件11靠近绳索换向件15； 第一绳驱定位件11和第二绳驱定位件12上均设有排种件13，排种件13的出种口通过输种管16与柔性管道5连接； 还包括从穿线孔18穿过的第一绳索41和第二绳索42，第一绳索41用于带动第一绳驱定位件11沿支撑轴10滑动，第二绳索42用于带动第二绳驱定位件12沿支撑轴10滑动； 还包括绳索驱动机构7，用于控制第一绳索41和第二绳索42的收放，以实现第一绳驱定位件11和第二绳驱定位件12的位置调节； 两个第一绳驱定位件11之间以及两个第二绳驱定位件12之间分别通过弹性件连接，以实现绳索松弛后的复位； 第二绳驱定位件12上设有两个绳索过孔，分别为第一绳索过孔24和第二绳索过孔25；所述第一绳驱定位件11上设置有三个绳索过孔，分别为第三绳索过孔27、第四绳索过孔28和第五绳索过孔29；所述第一绳驱定位件11和第二绳驱定位件12上还分别设置有第一绳索固定头30和第二绳索固定头31；所述绳索换向件15上设置有四个绳索过孔，自上而下分别是第六绳索过孔34、第七绳索过孔35、第八绳索过孔36和第九绳索过孔37，并在绳索换向件15的外侧面上下并排设置两个换向滑轮38；所述第一绳索过孔24、所述第三绳索过孔27和所述第六绳索过孔34同轴心，所述第一绳索固定头30和所述第七绳索过孔35同轴心；所述第二绳索过孔25、所述第四绳索过孔28和所述第八绳索过孔36同轴心，所述第二绳索固定头31、所述第五绳索过孔29和所述第九绳索过孔37同轴心。

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