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龙图腾网获悉陕西宝光珊和电气有限公司申请的专利一种应急电源智能调度及路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831508.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种应急电源智能调度及路径规划方法及系统是由刘俊昌;张永刚;张朋超;陈菊萍;刘鑫;李建锋;李海涛设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急电源智能调度及路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应急电源智能调度及路径规划方法及系统，属于应急资源调度与管理领域，其包括配置多个应急电源为电源智能体形成电源智能体网络，并构建双层数据账本；并基于能源需求信息生成动态任务合约；从状态链获取全局状态信息并结合能源需求信息对动态任务合约进行协商生成协商结果；根据能源需求信息和协商结果构建动态能源势场；基于动态能源势场规划移动路径；将预估轨迹和实时位置作为新的动态状态信息更新至状态链并进行动态路径校正。采用配置多个应急电源为电源智能体形成去中心化网络，并通过双层数据账本、动态任务合约协商及动态能源势场进行调度与路径规划的技术方案，能够实现应急电源资源高效、自适应的调度管理与优化配置。

本发明授权一种应急电源智能调度及路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应急电源智能调度及路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 配置多个应急电源为电源智能体以形成去中心化的电源智能体网络，并构建包含身份链和状态链的双层数据账本，其中所述身份链用以记录每个电源智能体的身份信息和历史信誉值，所述状态链用以实时记录所述电源智能体的动态状态信息； 获取能源需求信息，并基于能源需求信息生成包含任务目标代码和激励权重的动态任务合约，所述生成包含任务目标代码和激励权重的动态任务合约包括：采集并分析本地的能源需求数据，从所述能源需求数据中识别出需求热点区域；依据所述需求热点区域的覆盖范围和功率要求生成任务目标代码；依据所述任务目标代码的重要性和紧迫性计算得出激励权重： ； 其中，代表该动态任务合约的总激励权重，为归一化后的任务重要性数值，为归一化后的任务紧迫性数值，α和β是预设的权重系数； 并将所述任务目标代码与所述激励权重关联，以形成所述动态任务合约； 通过所述电源智能体从所述状态链获取全局状态信息，并结合本地感知的能源需求信息对所述动态任务合约进行协商，生成包含角色分配和部署位置的协商结果，所述生成包含角色分配和部署位置的协商结果包括：所述电源智能体获取所述动态任务合约和所述全局状态信息；每个电源智能体结合自身的动态状态信息和所述动态任务合约的激励权重，计算得出其竞标得分： ； 其中，是第i个电源智能体的最终竞标得分，是该动态任务合约的激励权重，是能源匹配度得分，是距离成本得分，是信誉得分，，，是预设权重系数； 在所有电源智能体之间对所述竞标得分执行群体共识算法，以确定唯一的获胜智能体，并将所述获胜智能体所承担的角色和对应的部署位置作为协商结果； 根据所述能源需求信息和所述协商结果中的所述部署位置构建动态能源势场，所述构建动态能源势场包括：基于所述能源需求信息的空间分布，计算得出预设地图网格中各区域的初始势能值；根据所述初始势能值计算得出虚拟势场梯度；根据所述协商结果中的部署位置，在对应区域引入局部势能增量以调整所述初始势能值，形成所述动态能源势场： ； 其中，p代表地图上的任意位置点，Up是该位置点的最终动态势能值，是该位置点由全局能源需求信息决定的初始势能值，则是在协商确定的部署位置处引入的局部势能增量函数； 将所述电源智能体基于所述动态能源势场规划移动路径； 在移动过程中，将所述电源智能体预估轨迹和实时位置作为新的动态状态信息更新至所述状态链，并基于所述状态链中的信息进行动态路径校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西宝光珊和电气有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市渭滨区姜谭西路44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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