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龙图腾网获悉山东博创智能停车设备有限公司申请的专利汽车锂电池电芯配组设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511806799.8，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权汽车锂电池电芯配组设备是由张橹设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车锂电池电芯配组设备在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及电池制造技术领域的汽车锂电池电芯配组设备，所述设备包括配组线体：其上设有安装架，安装架上固定安装有用于接受电芯的第一料台和第二料台；定位机构包括安装于安装架上用于对电芯进行支撑的多个主支撑台，每个主支撑台的表面固定安装有多个支撑球，还包括安装于安装架上用于对电芯定位的多个定位板和多个导电杆，且一个主支撑台对应两个定位板和四个导电杆；通过离心机构的作用带动定位板相对于主支撑台竖直向上运动，从而在主支撑台转动倾斜时定位板不会阻挡电芯的滑动，通过判断后符合标准的电芯会落入第一料台中，而不合格的电芯会落入第二料台中，从而达到自动对电芯进行分组配对，保证电芯配组的一致性与稳定性。

本发明授权汽车锂电池电芯配组设备在权利要求书中公布了：1.汽车锂电池电芯配组设备，其特征在于，所述设备包括： 配组线体1：其上设有安装架101，安装架101上固定安装有用于接受电芯的第一料台102和第二料台103； 定位机构2：包括安装于安装架101上用于对电芯进行支撑的多个主支撑台201，每个主支撑台201的表面固定安装有多个支撑球202，还包括安装于安装架101上用于对电芯定位的多个定位板203和多个导电杆205，且一个主支撑台201对应两个定位板203和四个导电杆205，每个定位板203的表面固定安装有多个定位球204； 推力机构3：用于带动定位板203水平运动； 移动机构4：用于带动导电杆205水平运动； 接电机构5：通过与转动机构6和驱动机构8的配合带动主支撑台201转动； 离心机构7：通过主支撑台201的转动带动定位板203进行相对于主支撑台201的竖直运动； 所述推力机构3包括固定安装在定位板203表面的推动杆301，还包括固定安装在安装架101上的两个轨迹块302，每个轨迹块302上均设有顺序平滑连接且与推动杆301相配合的第一直滑道303、推动滑道304和第二直滑道305，且推动杆301与第一直滑道303、推动滑道304和第二直滑道305的配合端固定安装有转动球，推动杆301与离心机构7滑动连接； 所述移动机构4包括与两个导电杆205均固定连接的接电滑块401，接电滑块401与转动丝杆402形成螺旋副传动，且转动丝杆402在两个接电滑块401位置开设的螺纹方向相反，转动丝杆402的表面转动安装有半圆板，且半圆板转动安装在离心机构7上，离心机构7上开设有用于转动丝杆402公转的弧形通槽，转动丝杆402贯穿于主支撑台201且与主支撑台201转动连接，转动丝杆402的表面固定安装有转动齿轮403，转动齿轮403与两个L形齿条404均啮合，且两个L形齿条404均与半圆板滑动连接，每个L形齿条404的表面均固定安装有轨迹杆405，轨迹块302的表面设有顺序平滑连接且与轨迹杆405相配合的第一轨迹面406、移动轨迹面407和第二轨迹面408； 所述接电机构5包括固定安装在导电杆205上的接电头501，接电头501贯穿于接电滑块401，接电头501的表面固定安装有输电线502，输电线502远离接电头501的一端固定安装在测电表503上，测电表503固定安装在主支撑台201的表面，测电表503与控制器的输入端相连，测电表503的表面固定安装有通电线圈504，通电线圈504与控制器的输出端相连； 所述离心机构7包括安装在安装架101上的多个固定半圆框705，每个固定半圆框705的表面均开设有离心槽706，还包括与主支撑台201表面滑动连接的离心框板701，离心框板701通过离心槽706与主支撑台201相连，离心框板701的表面固定安装有联动杆702，联动杆702的表面固定安装有U形板703，U形板703的表面固定安装有与离心槽706相配合的离心杆704，固定半圆框705固定安装在驱动机构8上，推动杆301与离心框板701滑动连接，且定位板203通过拉伸弹簧与离心框板701相连，固定半圆框705上转动安装有半圆板，固定半圆框705上开设有用于转动丝杆402公转的弧形通槽，永磁体601的表面通过压缩弹簧602与固定半圆框705相连，连接滑杆603贯穿于固定半圆框705且与固定半圆框705转动连接，锥齿轮组605的输入端与固定半圆框705转动连接，锥齿轮组605的输出端贯穿于固定半圆框705且与固定半圆框705转动连接，从动齿轮608的输出轴贯穿于固定半圆框705且与固定半圆框705转动连接，主支撑台201远离从动齿轮608输出轴的一侧通过公转轴与固定半圆框705转动连接； 所述转动机构6包括安装于安装架101上的永磁体601，永磁体601所带磁性与通电后的通电线圈504所带磁性相同，永磁体601的表面转动安装有连接滑杆603，永磁体601的表面通过压缩弹簧602与离心机构7相连，连接滑杆603贯穿于离心机构7且与离心机构7转动连接，连接滑杆603远离永磁体601的一端固定安装有移动齿轮604，移动齿轮604与连接滑杆603的连接端设置为圆弧状，还包括固定安装于安装架101内壁的U形隔板609，U形隔板609的轨迹两侧分别设置有与移动齿轮604相配合的两个旋转对称的上齿条610和两个旋转对称的下齿条611，上齿条610和下齿条611均固定安装在安装架101的内壁上，连接滑杆603的表面与锥齿轮组605的输入端转动连接，锥齿轮组605的输入端与离心机构7转动连接，锥齿轮组605的输出端贯穿于离心机构7且与离心机构7转动连接，锥齿轮组605的输出端固定安装有主动齿轮606，主动齿轮606的表面套设有齿轮带607，齿轮带607的另一端套设在从动齿轮608上，主动齿轮606、齿轮带607和从动齿轮608形成齿轮齿带传动，从动齿轮608的输出轴贯穿于离心机构7且与离心机构7转动连接，从动齿轮608的输出轴与主支撑台201固定连接，主支撑台201远离从动齿轮608输出轴的一侧通过公转轴与离心机构7转动连接； 当电芯电压符合设定范围时，此时通电线圈504通电，由于通电线圈504通电后磁性与永磁体601相同，此时通过磁力作用带动连接滑杆603竖直向下运动，进而带动移动齿轮604竖直向下运动，此时跟随驱动机构8的运行带动移动齿轮604运动至U形隔板609处，同时由于驱动机构8的运行带动推动杆301和接电滑块401脱离与第二直滑道305和第二轨迹面408接触，使得推动杆301和接电滑块401复位，复位后不再对电芯进行定位限制，此时在U形隔板609的作用下使得移动齿轮604无法复位，通过驱动机构8的驱动作用带动移动齿轮604与下齿条611配合，使得移动齿轮604进行转动，移动齿轮604的转动带动锥齿轮组605同步进行转动，进而通过主动齿轮606、齿轮带607和从动齿轮608带动主支撑台201进行转动，主支撑台201在转动过程中通过离心机构7的作用使得定位板203不再限制电芯，通过主支撑台201的转动倾斜使得电芯在重力作用下落在第一料台102中，而当电芯电压不符合设定范围时，则会导致移动齿轮604与上齿条610配合传动，带动移动齿轮604进行相反方向的转动，进而带动主支撑台201相反方向的转动，使得不符合范围的电芯落在第二料台103上，从而达到自动对电芯分组的目的，对称端的上齿条610和下齿条611用于反转对主支撑台201进行复位，便于对电芯进行循环分组。

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