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龙图腾网获悉洛阳创达机械有限公司;河南农有王农业装备科技股份有限公司;河南省播栽收获农业装备有限公司申请的专利一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844031.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法是由王江涛;王东升;肖伟中;彭爱华;王增军;周新生;尚中丽;赵景云;段娟;肖宇;翁峰;段书兰;郝宗丽;田红心;东宏亮;王璐;王鲁伟;刘军梅;毕建强;孙乐明;祝岭设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于施肥控制技术领域，具体涉及一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1，获取农机实时位置、速度与航向角，并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据；从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数，并基于当前位置及预设空间邻域内多个采样点的历史与当前作物冠层光谱指数，构建表示作物养分需求空间关联性的时空影响权重矩阵；S2，根据农机的速度与航向角，计算用于补偿传感器测量位置与施肥执行器作用位置之间空间滞后的位置校正向量。本发明实现了对施用位置与施用量的双重精确校正，确保了肥料能够精准地施用于目标点，提高了定点定量施肥作业的位置精度与剂量精度。

本发明授权一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应定点定量施肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取农机实时位置、速度与航向角，并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据；从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数，并基于当前位置及预设空间邻域内多个采样点的历史与当前作物冠层光谱指数，构建表示作物养分需求空间关联性的时空影响权重矩阵，包括： 以当前位置为中心，设定预设尺寸的空间邻域网格；获取邻域内所有采样点在当前时刻及历史时刻的作物冠层光谱指数，j=1,2，...，T； 采用高斯衰减函数计算各邻域点i与中心点的空间权重，其中为邻域点i与中心点的欧氏距离，为空间衰减尺度参数； 采用指数衰减函数计算历史时刻相对于当前时刻的时间权重，其中为时间衰减系数； 将空间权重与时间权重相乘，得到每个邻域采样点在不同时刻的时空影响权重，并组合成时空影响权重矩阵； S2，根据农机的速度与航向角，计算用于补偿传感器测量位置与施肥执行器作用位置之间空间滞后的位置校正向量； 将当前位置的作物冠层光谱指数与土壤电导率数据作为输入特征，利用时空影响权重矩阵进行加权融合，得到综合状态参量，包括：将空间邻域内及历史时期的所有作物冠层光谱指数以及当前位置的土壤电导率数据，分别进行最小-最大归一化处理至[0,1]区间；利用时空影响权重矩阵对所有归一化的作物冠层光谱指数进行加权求和，得到时空加权光谱指数；将时空加权光谱指数与归一化后的土壤电导率数据按照预设权重系数和进行线性求和，得到综合状态参量，其中； 并将综合状态参量代入预设的双S型饱和响应函数，解算出当前位置的基础施肥需求量，包括： 设定综合状态参量S的作物养分胁迫阈值与养分充足阈值；当时，基础施肥需求量为预设最大施肥量；当时，基础施肥需求量为预设最小施肥量；当时，通过以下公式计算基础施肥需求量F： 其中k为曲线陡峭度系数，为响应中点值，且； S3，基于基础施肥需求量，校正预设的施肥执行器流量-响应延迟模型，并结合相位超前补偿算法，将基础施肥需求量转换为施肥控制信号； S4，结合施肥控制信号与位置校正向量，生成施肥执行指令，驱动施肥执行器在经校正的目标位置执行施肥作业。

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