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龙图腾网获悉天云融创数据科技(北京)有限公司申请的专利多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511260324.3，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质是由雷涛;谭可华;付志康设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：根据道路流量数据确定候选绿波路径，以及确定候选绿波路径的绿波策略；响应于每个智能体获取到绿波策略，将绿波策略和实时交通数据输入到预训练的决策模型进行分析处理，得到每个智能体对应的信号配时控制策略；对于每个智能体，根据信号配时控制策略在当前时刻到绿波启动时刻之间的过渡时间段对智能体对应的交通信号灯进行控制，并且使交通信号灯在绿波启动时刻开启指定方向的绿灯。根据本公开的技术方案，实现全局绿波优化，提升道路通行效率，缓解城市拥堵，提升交通信号灯控制的智能化水平。

本发明授权多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多智能体协同的交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据道路流量数据确定候选绿波路径，以及确定所述候选绿波路径的绿波策略；所述绿波策略包括绿波启动时刻与持续时长； 响应于每个智能体获取到所述绿波策略，将所述绿波策略和实时交通数据输入到预训练的决策模型进行分析处理，得到每个智能体对应的信号配时控制策略； 对于每个智能体，根据所述信号配时控制策略在当前时刻到所述绿波启动时刻之间的过渡时间段对所述智能体对应的交通信号灯进行控制，并且使所述交通信号灯在所述绿波启动时刻开启指定方向的绿灯； 所述方法还包括： 获取样本交通数据，将所述样本交通数据输入语言模型进行处理，生成对应的信号灯相位的伪真值标签； 基于所述样本交通数据和所述对应的信号灯相位的伪真值标签构建训练样本数据； 基于所述训练样本数据训练所述决策模型； 其中，每条训练样本采用四段式提示词，所述四段式提示词由角色与任务描述、场景感知信息、决策依据和常识补充组成，所述基于所述训练样本数据训练所述决策模型，包括： 采用LoRA进行训练；其中，训练目标为最小化负对数似然。

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