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龙图腾网获悉浙江弘飞空天科技有限公司申请的专利飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511872537.1，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品是由金颖;王鹏;王瑞筠;李佳妮;陈锌设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品，涉及数据处理技术领域，飞行日志分析方法包括：接收到飞行日志分析指令时，提取无人机编队中各飞行日志中的飞行数据和时间同步数据，基于飞行日志分析指令、各飞行数据和各时间同步数据，修改各所述无人机的所述时间轴，得到对齐后的相对时间轴，并对各所述飞行日志进行分析。由于时间同步数据记录有各无人机本地的时间轴下，发送和接收信息时的信息发送时间点信息接收时间点，本申请通过时间同步数据和飞行数据可以更加精确地进行时间轴的对齐，从而更准确地进行飞行日志的分析。因此，本申请可以提高无人机时间轴对齐的精确度，从而提供无人机日志飞行的准确性。

本发明授权飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行日志分析方法，其特征在于，所述的方法包括： 当接收到飞行日志分析指令时，获取无人机编队中各无人机的飞行日志，其中，所述无人机包括长机和多个僚机； 提取各所述飞行日志中的飞行数据和时间同步数据，其中，所述时间同步数据包括各所述无人机在本地的时间轴下，发送信息时的信息发送时间点，和接收信息时的信息接收时间点； 基于所述飞行日志分析指令、各所述飞行数据和各所述时间同步数据，修改各所述无人机的所述时间轴，得到对齐后的相对时间轴； 其中，所述基于所述飞行日志分析指令、各所述飞行数据和各所述时间同步数据，修改各所述无人机的所述时间轴，得到对齐后的相对时间轴的步骤包括： 基于各所述时间同步数据，确定所述长机和各所述僚机之间分别对应的时间轴偏移量； 基于所述长机的飞行日志中各所述飞行数据的数据类型，确定所述长机在飞行过程中的飞行事件； 基于所述飞行日志分析指令、所述飞行事件和所述时间轴偏移量，修改所述长机和各所述僚机的所述时间轴，得到对齐后的相对时间轴； 基于所述飞行日志分析指令、所述相对时间轴和所述飞行数据，对各所述飞行日志进行分析； 其中，所述得到对齐后的相对时间轴的步骤之后，还包括： 基于所述相对时间轴和各所述无人机的飞行控制输入数据，识别所述长机的控制指令的发送时刻，并结合所述僚机的所述飞行数据的变化时刻，计算各所述僚机对所述控制指令的响应延迟，当所述响应延迟超过预设延迟阈值时，生成对应的控制同步性告警信息。

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