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龙图腾网获悉广州志胜数字科技有限公司申请的专利一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870046.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法及系统是由卢禄明;董尚斐;区宝耀;谭结滨;张磊设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：采集人体实时骨骼坐标数据并进行多模态特征提取，得到实时骨骼坐标序列；获取目标交互动作对应的标准骨骼姿态并进行预录制与特征编码，生成目标姿态骨骼特征模板库；对实时骨骼坐标序列进行骨骼时序滤波和关节映射与关节夹角计算，同时进行相似性度量和动态绑定追踪，当检测到绑定丢失时则启动绑定恢复机制，以引导用户执行预设绑定姿势并重新建立绑定关系；将关节夹角时序数据实时映射到虚拟人形交互模型的对应关节上并输出体感交互指令，驱动复刻人体动作，从而触发体感动作交互事件。本发明能够提升体感动作交互识别的稳定性。

本发明授权一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于骨骼坐标点的体感动作交互识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：利用深度传感器采集人体实时骨骼坐标数据，并对人体实时骨骼坐标数据进行多模态特征提取，得到包含关节空间位置、骨骼连接拓扑特征对应的实时骨骼坐标序列；获取目标交互动作对应的标准骨骼姿态并进行预录制与特征编码，生成目标姿态骨骼特征模板库； 步骤S2：对实时骨骼坐标序列进行骨骼时序滤波，以得到去噪后骨骼坐标序列；基于去噪后骨骼坐标序列进行关节映射与关节夹角计算，得到各身体部位的关节夹角时序数据； 步骤S3：将关节夹角时序数据与目标姿态骨骼特征模板库内的关节角度特征进行相似性度量，生成关节动作识别结果；对各人体对应的关节动作识别结果进行动态绑定追踪，当检测到绑定丢失时则启动绑定恢复机制，以引导用户执行预设绑定姿势，同时采集该姿势对应的实时骨骼坐标并重新建立人体与虚拟人形交互模型之间的绑定关系； 步骤S4：将各身体部位的关节夹角时序数据实时映射到经过绑定后的虚拟人形交互模型的对应关节上，并响应输出对应的体感交互指令；基于体感交互指令驱动虚拟人形交互模型复刻人体动作，从而基于关节动作识别结果在虚拟场景中触发对应的体感动作交互事件。

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