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龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利用于机器人集群的算力资源调度方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121301033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511864148.4，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权用于机器人集群的算力资源调度方法、装置及计算机设备是由王颖辉;林诗琪;张浩;张磊设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人集群的算力资源调度方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于机器人集群的算力资源调度方法、装置及计算机设备，涉及计算机及机器人领域，尤其涉及智能机器人、机器人系统、边缘计算、算力分配与调度等领域，实现方案为：获取用于指示机器人的物理状态的状态感知信息；将状态感知信息提供给状态与算力映射器，以确定算力资源调度请求；基于算力资源调度请求，从全局资源池中确定能够满足算力资源调度请求且满足目标约束条件的目标算力单元；基于预设的路径决策机制，确定将目标算力单元应用于机器人的目标路径；以及基于确定的目标路径，将目标算力单元应用于机器人，能够实现面向动态物理任务的端侧算力实时感知与闭环调度，大幅提升机器人集群场景下的算力资源调度的灵活性和效率。

本发明授权用于机器人集群的算力资源调度方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人集群的算力资源调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于指示机器人的物理状态的状态感知信息，所述状态感知信息包括任务信息、位置信息和电量信息； 将所述状态感知信息提供给预先构建的状态与算力映射器，以确定用于所述机器人的算力资源调度请求，其中，所述状态与算力映射器用于基于所述状态感知信息中的所述任务信息确定目标资源类型和目标资源规格，所述算力资源调度请求包括所述目标资源类型和所述目标资源规格； 基于所述算力资源调度请求，从用于所述机器人集群的全局资源池中确定能够满足所述算力资源调度请求且满足目标约束条件的目标算力单元，其中，所述目标约束条件包括与位置亲和性相关联的第一子约束条件、与任务连续性相关联的第二子约束条件以及与电量持续性相关联的第三子约束条件，其中，按照所述任务连续性，所述机器人集群中当前正在执行不可中断任务的机器人对应的算力单元被禁止确定为所述目标算力单元； 基于预设的路径决策机制，确定将所述目标算力单元应用于所述机器人的目标路径，所述目标路径选自用于远程挂载所述目标算力单元的第一路径或用于物理获取所述目标算力单元的第二路径，所述远程挂载用于通过网络在不移动所述机器人的情况下将所述目标算力单元应用于所述机器人，所述物理获取用于通过物理插拔在移动所述机器人的情况下将所述目标算力单元应用于所述机器人，其中，所述预设的路径决策机制用于确定所述第一路径和所述第二路径中总成本更小的一者，所述总成本至少基于时间成本和能耗成本确定；以及 基于确定的所述目标路径，将所述目标算力单元应用于所述机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瀚博半导体(上海)股份有限公司，其通讯地址为：201103 上海市闵行区合川路2570号2幢602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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