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龙图腾网获悉西安阎良国家航空高技术产业基地管理委员会申请的专利物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121303338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511420449.8，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统是由高扬设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统，涉及物流无人机故障下的货物保护技术领域，其包括：获取货箱受撞击后的多源数据；通过预训练损坏概率推断模型输出货物损坏概率值；基于货物属性、环境状态及数据置信度计算权重，加权融合生成初始阈值调整量；采用最小二乘法拟合损坏概率短期变化斜率，并结合数据置信度甄别机制剔除低置信历史数据；依据当前数据置信度与历史均值的偏离系数动态修正阈值调整量，经融合得到最终损坏概率阈值；若当前损坏概率值超过该阈值，则执行最终保护策略。本发明实现多源信息融合评估与阈值动态调整，提升货物保护准确性与抗干扰能力。

本发明授权物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统在权利要求书中公布了：1.物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前处于初始保护策略状态下的货箱受撞击后的多源数据，所述多源数据包括传感数据流、货物属性及环境状态，所述初始保护策略由货箱内置系统在检测到无人机故障时触发； 对所述传感数据流进行预处理与特征提取，输入至预训练的损坏概率推断模型，输出当前货箱内货物的损坏概率值及其置信度； 基于所述货物属性、环境状态及损坏概率值计算权重系数，并通过加权融合得到初始阈值调整量； 获取历史损坏概率值和对应置信度，基于最小二乘法拟合计算表征历史损坏概率值短期变化的斜率以及置信度均值； 若所述斜率大于预设的趋势阈值且置信度均值小于预设的置信度阈值，则剔除置信度小于置信度阈值的历史损坏概率值后，重新计算剩余历史损坏概率值的置信度均值； 计算当前的损坏概率值与重新计算的置信度均值的偏离程度，归一化后得到偏离系数，将初始阈值调整量与1与偏离系数的差值相乘得到最终阈值调整量； 将最终阈值调整量与初始损坏概率阈值相加，得到调整后的损坏概率阈值； 若所述损坏概率值大于调整后的损坏概率阈值，则生成最终保护策略并执行； 获取所述初始损坏概率阈值的过程包括： 获取历史坠毁数据，所述历史坠毁数据包括多维特征向量以及损坏标签，所述多维特征向量为进行预处理与特征提取后的传感数据流； 将所述多维特征向量输入损坏概率推断模型，得到损坏概率预测值； 以所述损坏标签为标准、所述损坏概率预测值为测试指标绘制ROC曲线； 计算ROC曲线上每个阈值点的误报率与召回率，并基于所述误报率与召回率加权计算得到综合保护效能； 将所述综合保护效能最大的值作为初始损坏概率阈值。

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