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龙图腾网获悉北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471418.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法及系统是由丁有康;王晓凯;张超;楼梁伟;贾斌;黄贤喆;冯茂林;郑国军;王良军;姚建平;石越峰;张也;杨立光;何复寿;施文杰;蔡德军;宋静义;巩超;杨轶科;王俊奇设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法及系统。该方法通过三维激光或移动扫描设备获取铁路轨道高精度点云数据，采用深度学习驱动的结构引导型点云分割网络，实现复杂环境下轨枕点云的高鲁棒性自动提取。针对普通线路、桥梁及隧道等不同结构区段，系统集成参数自整定的DBSCAN聚类算法，动态自适应区段点云密度与空间分布特征，自动分割单根轨枕点云簇，并对跨度异常簇进行二次细分，保障聚类精度。系统支持全线或分区段间距统计与异常检测，依据均值、标准差和分布区间，自动识别异常轨枕间距，输出异常分布图、异常列表及自动检测报告。该发明可为铁路轨道多场景、批量化的智能巡检与维护管理提供可靠的数据支撑和技术保障。

本发明授权基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维点云的轨枕间距自动计算与异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1预处理点云数据，基于深度学习引导型点云分割网络，提取轨枕点云； 2根据不同区段轨枕点云空间分布特性，进行区段自适应点云密度分析，动态调整聚类参数，利用参数自整定聚类算法，将轨枕点云自动聚类为单根轨枕点云簇，对初次聚类后跨度异常的聚类簇自动执行二次细分； 所述参数自整定聚类算法包括：通过k近邻分析或最小距离统计估算区段点云平均最近邻距离，并结合轨枕实际空间尺度自适应设置DBSCAN聚类的邻域半径和最小样本数；针对桥梁与线路不同区段的点云分布与轨枕间距差异，分别设定聚类参数，实现复杂场景下的自适应单轨枕提取；针对初次聚类结果，系统对每一聚类簇实施跨度异常检测； 3对每一有效轨枕点云簇，提取其主轴方向与长轴、短轴特征值，以点云重心或主轴中点作为轨枕中心坐标，记录聚类点数、空间分布与形态参数； 4基于所有有效轨枕中心点，自动估算轨道空间主导方向，支持在结构变化区段的分段主导方向估算及校正； 5将所有轨枕中心点按主导方向投影，根据投影结果自动排序，形成空间有序的轨枕中心序列； 6基于轨枕中心序列，自动计算各相邻轨枕的主导方向投影间距，得到轨枕间距的序列； 7对轨枕间距序列进行统计分析，设定异常检测阈值，自动识别并标记异常间距，对异常区段支持聚类参数复查与间距修正建议，最终输出轨枕间距异常分布图、异常列表和检测报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区130幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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