广东裕利智能科技股份有限公司朱友琼获国家专利权
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龙图腾网获悉广东裕利智能科技股份有限公司申请的专利一种基于机器人的装配生产装备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121315139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511740420.8,技术领域涉及:B21D39/03;该发明授权一种基于机器人的装配生产装备是由朱友琼设计研发完成,并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的装配生产装备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器人的装配生产装备,包括:定位组件,包括转盘、转移机器人和多个治具本体,治具本体通过第一弹性件连接于转盘,治具本体设有翻折让位孔,转盘上设有第一上料工位、第二上料工位、压配工位和下料工位;压配组件位于压配工位的一侧,压配组件包括支架、水平驱动机构、翻折升降机构、升降驱动机构,水平驱动机构设有匹配翻折让位孔的承托板,承托板上设有上翻凸模块,翻折升降机构连接有翻折压板,翻折压板设有铆压让位孔,升降驱动机构的输出端设有升降板,升降板设有铆压头,上翻凸模块的平移路径与铆压头的升降路径相交。本发明结构紧凑可靠,空间利用率高,可适用范围广,动作稳定可靠,装配精度高。
本发明授权一种基于机器人的装配生产装备在权利要求书中公布了:1.一种基于机器人的装配生产装备,其特征在于,包括: 定位组件100,包括转盘110、转移机器人120和多个治具本体130,所述治具本体130通过第一弹性件131连接于所述转盘110上,所述治具本体130设有翻折让位孔135,所述翻折让位孔135的翻折轴心与所述转盘110的径向平行,所述转盘110上设有绕圆周轨迹依次排布且均设有所述治具本体130的第一上料工位101、第二上料工位102、压配工位103和下料工位104,所述第一上料工位101、所述第二上料工位102和所述下料工位104的一侧均设有所述转移机器人120; 压配组件200,位于所述压配工位103的一侧,所述压配组件200包括支架210、以及均连接于所述支架210的水平驱动机构220、翻折升降机构230、升降驱动机构240,所述水平驱动机构220设有匹配所述翻折让位孔135的承托板250,所述承托板250的平移路径与所述压配工位103处的所述翻折轴心共线,所述承托板250上设有上翻凸模块251,所述翻折升降机构230连接有翻折压板260,所述翻折压板260设有铆压让位孔261,所述升降驱动机构240的输出端设有升降板241,所述升降板241的底部设有匹配所述铆压让位孔261的铆压头270,所述上翻凸模块251的平移路径与所述铆压头270的升降路径相交。
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