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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121318565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563994.2，技术领域涉及：C05F17/70；该发明授权一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法是由赵岩;王圣伟;王博文设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及有机固废好氧堆肥领域，特别涉及一种基于前馈‑反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法。包括氧气浓度反馈控制和延时补偿前馈控制；延时补偿前馈控制目的是在反馈控制曝气系统关闭期间，提供短暂的均匀化吹扫，利用吹扫产生的强制对流效应，推动装置内的气体循环，使堆体内部的气体与传感器区的气体快速混合，缩短测量滞后时间，使传感器读数能更准确地反映堆体内部的真实状况；同时，其短暂工作的特点，避免其对正常曝气系统的影响，引起氧浓度控制系统的超调。本发明采用延时补偿前馈‑氧气浓度反馈复合控制的自动控制策略，实现了高精度的堆肥过程中氧浓度的控制。

本发明授权一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法，其特征在于，包括两部分： 一氧气浓度反馈控制 氧气测量装置在线监测堆肥装置内氧浓度，并将数据输入控制系统，根据预设目的在控制系统中设定目标氧浓度区间，当输入的实时数据处于区间范围内，则曝气系统无动作，维持原状态； 当输入实时数据低于区间下限时，控制系统开启曝气系统，随后氧浓度逐渐上升，直到输入的实时数据超过区间上限则关闭曝气系统，在此期间曝气系统始终保持开启状态； 当输入的实时数据超过区间上限并关闭曝气系统后，堆体内氧气浓度在微生物作用下逐渐消耗并下降，直到输入的实时数据低于区间下限会重新开启曝气系统，在此期间，会受到扩散延迟的影响导致测量滞后，采用延时补偿的前馈控制对该问题进行干预； 二延时补偿前馈控制 延时补偿前馈控制目的是在反馈控制曝气系统关闭期间，提供短暂的均匀化吹扫，利用吹扫产生的强制对流效应，推动装置内的气体循环，使堆体内部的气体与传感器区的气体快速混合，缩短测量滞后时间，使传感器读数能更准确地反映堆体内部的真实状况；同时，其短暂工作的特点，避免其对正常曝气系统的影响，引起氧浓度控制系统的超调。

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