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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121382442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987250.3，技术领域涉及：F02D41/08；该发明授权发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统是由李卫;史祥东;朱毅超;姬忠锐设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统，涉及发动机控制技术领域，该方法包括：获取发动机的前馈值，前馈值表征发动机在预设怠速工况下维持预设目标转速所需的平均节气门开度；在前馈值大于预设前馈值的情况下，根据前馈值和预设前馈值确定发动机进入非怠速工况的第一条件，以及PID控制器输出的积分项的第一最小值；根据第一最小值以及发动机进入非怠速工况的第一条件，确定第一节气门开度目标值，并根据第一节气门开度目标值控制节气门开度。本方法解决了现有技术中遇到进气管因低温结冰及随后快速化冰等特殊运行工况时，PID控制的积分项会被提前复位，导致怠速控制不稳的问题。

本发明授权发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种发动机怠速工况的控制方法，其特征在于，包括： 获取发动机的前馈值，所述前馈值表征所述发动机在预设怠速工况下维持预设目标转速所需的平均节气门开度； 在所述前馈值大于预设前馈值的情况下，根据所述前馈值和所述预设前馈值确定所述发动机进入非怠速工况的第一条件，以及PID控制器输出的积分项的第一最小值，所述PID控制器为用于调节节气门开度的所述PID控制器； 根据所述第一最小值以及所述发动机进入所述非怠速工况的所述第一条件，确定第一节气门开度目标值，并根据所述第一节气门开度目标值控制所述节气门开度，所述第一节气门开度目标值用于控制所述发动机在所述预设怠速工况下的进气量； 确定第一差值为所述前馈值与所述预设前馈值的差值； 确定第一乘积为所述第一差值与第一预设常数的乘积； 确定第一和值为所述第一乘积与第一预设怠速修正值的和值； 确定第二和值为预设怠速值与第二预设怠速修正值的和值； 确定第三和值为所述第一和值与所述第二和值的和值； 在所述发动机转速小于所述第三和值的情况下，确定所述发动机进入所述非怠速工况； 确定第一差值为所述前馈值与所述预设前馈值的差值； 确定第二乘积为所述第一差值与第二预设常数的乘积； 确定第二差值为预设积分系数与所述第二乘积的差值； 确定所述第二差值为所述PID控制器输出的所述积分项的所述第一最小值； 确定第四和值为所述PID控制器输出的比例项与所述PID控制器输出的所述积分项的和值； 确定第五和值为所述第四和值与所述PID控制器输出的微分项的和值； 确定第六和值为所述前馈值与所述第五和值的和值； 确定所述节气门开度目标值为所述第六和值。

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